모듈식 조인트 시스템 기술을 적용한 의료용 경량 로봇

Igus

의료 산업에서 변화는 거듭된다. 오늘날 최고의 의료기기 제조업체는 가장 작은 임플란트에서 크고 복잡한 MRI 기기까지 넓은 범위의 제품을 개발하고 제작한다. 제조 현장에서는 유연성을 위해 회사 카탈로그와 의료 산업

주변에서 진화되는 기술의 지속적인 업데이트가 중요하다.

경량 로봇은 의료 제조 현장에서 다양한 업무에 이용된다. 로봇들은 제품조립 및 품질검사의 절차수행을 돕는다. 사람과는 달리, 로봇 시스템은 정밀도를 유지하면서 동일한 작업을 무한정으로 수행할 수 있다. 품질 분석을

수행할 때를 예로 들면, 로봇팔을 프로그래밍해 이식(implant) 가능한 의료기기의 치수를 정확히 검사하고 품질 불량인 기기가 컨베이어 또는 조립 라인을 따라 계속 흐르는 것을 방지한다.

경량 로봇은 전통적인 산업용 로봇보다 작고 가벼우며 비용이 저렴해 급변하는 의료 제조업계에서 광범위한 이점을 제공한다.

제조상의 과제

오늘날 제조환경에서는 플랜트 감독자와 조립 라인 설계자가 극복해야 할 수많은 과제가 있다. 가장 어려운 것은 유연성(flexibility)이다. 플랜트 관리자와 작업자에게는 제품 업데이트와 새로운 공정절차 또는, 수량 변경

에 대한 신속한 대응 및 적응 능력이 가장 중요하다.

의료 산업에서 기술의 급격한 변화와 세계적인 수요는 제조가 끊임없이 진화하고 있음을 의미한다. 경량 로봇을 이용하는 전통적인 제조시설은 이런 유형의 변화에 적응하기 어렵다. 로봇 시스템이 신속하게 적용되고 변경

될 수 없다는 점은 플랜트 백업 및 잠재적인 매출 손실과 플랜트 설정 및 조직에 대한 비싼 대가를 초래할 수 있다.

산업용 로봇 시스템과 달리 경량 로봇은 작은 공간에서도 조작이 쉬우며 가볍게 움직일 수 있다. 유니버설 로봇과 ABB 및 KUKA와 같은 제조업체의 경량 로봇 시스템은 시판되고 있으며 드라이브가 완비된 표준 조립 시스

템이다. Igus 등의 제조업체는 모듈 방식의 로봇 조인트 시스템을 제공해 매우 작은 공간에 설치할 수 있으며 다른 작업에도 쉽게 적응할 수 있다.

경량 로봇 vs 경량 로봇 조인트 시스템

경량 로봇은 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있는 컨트롤러 시스템과 소프트웨어가 포함된 완벽한 물리적 시스템이다. 이 시스템은 제조시설에서 가벼운 업무에 적합한 탁월한 올 인원 솔루션이다. 하지만 로봇

의 물리적 구조 변경과, 다른 컨트롤러 또는 프로그래밍 및 기타 변경이 필요한 경우에는 적용할 수 없다. 반면에 로봇 조인트 시스템은 이와 같은 유연성에 이상적이다.

로봇 조인트는 조인트 기술 시스템 기반의 다양한 애플리케이션을 위한 맞춤형 로보틱 솔루션을 만드는 ‘믹스 앤 매치’ 시스템이다. 다양한 공간에 맞게 설계됐으며 시스템은 완전히 모듈화됐다. 간단한 작업에서 조인트가

한 개만 필요한 경우 모든 부품 또는 필요한 부품만 구입해 설치하면 된다.

대형 산업용 로봇보다 훨씬 작고 가벼운 로봇은 평균 몇 피트 높이로 팔을 움직여 지정된 작업을 수행하기 위한 공간이 필요하다. 좁은 공간이 요구되는 애플리케이션에서 모듈식 로봇 조인트는, 다른 모든 애플리케이션 요

구 사항을 충족하면서 공간에 맞게 설계할 수 있다. igus 로봇링크 시스템과 같은 모듈식 조인트 시스템은 사용자 요구에 맞게 조정하거나 필요할 때마다 신속하게 조정할 수 있다. 제조설비 또는 프로세스를 비롯해 다양한

디자인과 재료 및 드라이브 옵션을 제공한다.

모듈식 로봇 조인트 시스템을 사용하면 시설 운영자가 로봇 시스템을 손쉽게 만들고 적응시킬 수 있다. 이는 로봇 제조업체에게 소프트웨어나 컨트롤러 변경사항에 대해 문의하고 물리적 구조의 한계를 해결하는 것보다 나

은 선택이다.

경량 로봇은 근접한 거리에서의 작업에도 전문적으로 프로그래밍을 하고 정기적으로 점검해야 한다. 모듈식 시스템은 새로운 배치에 보다 적합하게끔 물리적인 변경을 할 수 있다. 대칭형 로봇 조인트가 이미 설치돼 있는

경우를 예로 들면, 비대칭 로봇 조인트를 나란히 설치할 수 있다. 개별 시스템 조인트가 서로 마주 보게 돼 두 시스템 간에 간섭 위험이 최소화된다. 또 다른 해결책은 조인트를 없애거나 보디를 짧게 해 시스템 하나의 도달

범위를 줄이고, 새로운 다른 시스템의 도달 거리를 확장하는 것이다. 동일한 공간에서의 두 작업을 복잡하지 않게 수행할 수 있다.

대체로 경량 로봇 조인트 시스템은 의료 산업 전반에 걸쳐 광범위한 제조 문제를 위한 이상적인 솔루션이다. 모듈화된 특성과 특정용도 시스템을 맞춤 설계할 수 있는 기능을 통해 제조업체는 비용을 절감하고 공간을 최대

화하며, 플랜트의 유연성과 성과를 증대시킬 수 있다.

자료 제공 : Igus(www.igus.com/robolink)