자동판매기에 적용된 직교좌표 로봇 솔루션

PBC Linear

 

 


편의점에서 고객이 감명 깊었던 부분 중 하나는, 자판기 내부의 기구적인 배달시스템이다. 제품은 제 위치에서 골라내어져 자판기 내부에서 이송돼 고객의 손에 옮겨진다. Pick-and-place 작업의 신뢰성, 정확성 및 일관성은 PBC Linear 제품이 모든 편의점 시스템에 기여하는 주요 특성이다.


PBC Linear는 자동판매 및 셀프서비스 편의점 시장에서 자체적인 검색 및 기구적인 전달 시스템을 제공하는 데 오랜 역사를 자랑하고 있다. PBC의 모션 컨트롤 제품은 다양한 베어링 기술과 직선 모션 디자인에 대한 전문적인 통찰력을 바탕으로 복잡한 설치 또는 현장 유지 보수 작업 없이도 정확한 위치와 지속적인 성능을 보장한다.
 

입증된 도메인 전문 기술


다양한 이송 방법


캐러셀 형식


조립 : 원형 회전 테이블에서 랙으로 제품을 인벤토리한다. 항목을 집어 고객에게 배달하는 수직 또는 Y축 이동 구성 요소는 자판기의 베이스 또는 측면에 고정된 단축레일 또는 가이드를 따라 구동된다.


•크기 범위 : 3 - 4정사각형 영역

•하중 범위 : > 5 lbs

•장점 : 손쉬운 재고 관리, 덜 움직이는 부품

•일반적인 용도 : (DVD와 납작한 판같이) 크기가 일정한 제품

 

 


‘H’ 형식


조립 : 제품은 자판기의 선반이나 랙에 인벤토리한다. 수직 또는 Y축 가이드 레일은 X축을 따라 앞뒤로 움직이는 단축 레일을 지지하고 이동을 지지한다. X축에 인-아웃동작을 제공하고 피킹 메커니즘을 작동시키는 슬라이드 구성 요소가 X축에 설치된다.


•크기 범위 : 3 - 4 너비 x 8 - 10높이

•적재 범위 : > 15 lbs

•장점 : 매점 내의 재고 공간을 극대화한다.

•대표적인 응용 분야 : (매점 및 소매점 또는 처방약국과 같은) 크기가 다른 제품

 

 


‘I’ 형식


조립: 수평 X축은 단일 수직 Y축 레일을 지지하는 두 개의 레일에 의해 가이드 된다. 이 Y축 레일은 최종 제품을 검색해 사용자에게 전달하기 위해 인-아웃 Z축 이동을 제공하는 슬라이드 구성 요소를 지원한다.

 

•크기 범위 : 3 - 100 long 4 - 10 high

•적재 범위 : > 15 lbs

•장점 : 가이드 레일이 긴 길이에 도달할 수 있다.

•일반적인 응용 분야 : 대형 재고 및 미디어 검색 시스템

 

 


기술의 장점


캠롤러 기술 상업용 레일


중간하중(1,330 N, 298 lbs) 및 중간 정도급의 정밀 이송 작업에서 최고의 성능을 발휘하는 경제적인 리니어 가이드이다.

•정밀 성형 레일은 아연 도금된 탄소강으로 제공

•최대 1.5 m / s (59 in / s)의 전송 속도

•최대 길이 6 m (19 ft)

•슬라이더는 봉인된 52100계열의 스틸휠과 함께 제공

 

 


Redi-Rail


고속(8 m / s, 315 in / s) 및 고정밀(평행도 : 0.025 mm, 0.001 in) 에 맞게 설계된 정밀 가공 선형 가이드 시스템

•최대 길이 6 m (19 ft)

•최대 하중 : 5,950 N (1,340 lbs)

•봉인된 2열 베어링은 유지보수가 필요 없음

•Metric Series 슬라이드제공, side-adjustable, pre-load design (특허)

•요청 시 FDA 호환 버전 제공

 

 


Compact 형(시스템높이: 19 mm, .750 in)의 정밀 가공된 낮은 타입의 경량급 리니어가이드 : 중간급의 제품 하중 (498 N, 110 lbs)


•고정밀 가이던스를 위한 정밀 경량 알루미늄 가공 레일

•밀폐형 이중 열 고딕 아치 롤러 베어링

•길이가 3048mm(10 피트)인 표준 길이로 제공되며 길이가 긴 경우 엔드 조인트 가능

 

 


라운드 샤프트 기술


플레인 및 볼 타입 선형 베어링 요소

•자체 윤활/유지 보수 불필요

•높은 신뢰성과 장기간 작동

•넓은 온도 범위 : -240 ° C / 204 ° C (-400 ° F / 400 ° F)

•여러 크기 및 구성 요소 가능

 

 


리니어 액츄에이터 기술


모터, 캐리어 케이블 및 액세서리로 구성된 액추에이터 플랫폼의 폭넓은 종류의 선택

•다양한 드라이브 옵션 : 리드 스크류, 볼스크류 및 벨트

•다축 장착
•최대 5 m / s의 사이클 속도

•소형 시스템 가능

•SIMO ™ 프로세스를 통해 정밀 가공

•확장 가능한 플랫폼 솔루션

 

 

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