창고 물류 프로세스의 최적화를 위한 모션 시스템 솔루션
현대의 보관 및 유통 창고에는 단순한 컨베이어부터 정교한 협동 로봇에 이르기까지 다양한 기계와 시스템이 사용된다. 하지만 이모든 것에는 한 가지 공통점이 있다. 모두 움직임을 수반한다는 점이다. 그리고 그 움직임은 거의 전기 모터를 통해 이루어진다.
장비의 다양성을 고려할 때 방대한 범위의 모터 유형, 더 정확하게는 모션 시스템 솔루션이 필요하며 각 모터는 애플리케이션에 최적으로 일치해야 한다. 이를 달성하는 것은 결코 쉬운 일이 아니지만, Delta Line(델타라인)과 같은 업체에서는 내부 물류 애플리 케이션을 위한 모션 시스템 솔루션을 개발, 설계 및 제조하는 데있어 전문 지식과 경험을 바탕으로 고객사에 도움을 주고 있다.
설계자들은 어떤 문제에 직면해 있나?
소비자 부문에서 온라인 쇼핑의 대중화와 산업계의 정시 주문이 증가함에 따라 거의 모든 곳에서 물류창고가 등장하고 있으며, 점점 더 높은 수준의 자동화를 구현하고 있다. 전통적인 컨베이어, 디버터(diverter), 리프트 시스템은 여전히 자주 사용되고 있지만, 이제는 무인 운반차(AGV), 무인 보관 및 검색 핸들(ASRS), 무인 이동 로봇(AMR)이 함께 사용되는 경우가 많다.
이들 각각은 필요한 모션 시스템 솔루션을 지정하고 적용하는 데 어려움이 있다. 예를 들어 컨베이어에는 연속 작동에 적합한 긴 작동 수명을 갖춘 로봇 구동 시스템이 필요하다. AGV 및 AMRS용 휠 드라이브 시스템은 높은 레이디얼 하중을 견딜 수 있어야 하며, 가능한한 작은 패키지로 뛰어난 동적 성능을 제공해야 한다. 로봇 애플 리케이션은 경쟁력 있는 가격에 작은 패키지로 높은 토크 밀도를 제공해야 한다.
모든 요구사항이 기계적 성능과 관련된 것은 아니다. 모터의 전자 제어 시스템은 에너지 절약, 플랜트 제어 시스템과의 손쉬운 통합, 안전 작동(조건 하에서 안전 토크 차단, STO) 등의 요건을 충족해야 한다. 또한 모션 시스템은 사용 가능한 전원 공급 장치 에서 작동할 수 있어야 하며, AGV, AMR 및 기타 모바일 애플리 케이션의 경우 배터리에서 파생된 48VDC가 적합할 수 있다.
또 다른 과제는 모션 시스템 솔루션이 필요할 때 필요한 수량으로 제공되어야 하는 것이다. 웨어하우스(warehouse) 공급이 급격히 확대됨에 따라 모션 시스템 공급업체들이 수요를 따라잡기 위해 고군분투하고 있는 상황에서 이 문제는 점점 더 중요한 관심 사가 되고 있다.
Delta Line의 차별점은 무엇인가?
우선, Delta Line은 크고 작은 고객과 긴밀히 협력하여 표준 기성 품, 맞춤형 표준 제품, 또는 고객의 애플리케이션을 위해 명시적으로 설계된 완전 맞춤형 제품 등 고객의 애플리케이션에 가장 적합한 솔루션을 제공할 수있도록 노력한다.
Delta Line의 경험과 전문성은 고객의 경험과 전문성을 보완하 며, 이러한 조합을 통해 성능과 비용 대비 가치 면에서 새로운 표준을 달성하는 솔루션을 자주 생산한다.
Delta Line 관계자는 “Delta Line은 무브러시 모터, 기어박스, 허브 휠, 서보 모터, 선형 액추에이터 스테퍼 모터, 전자 컨트롤러 등을 포함한 광범위한 제품군을 보유하고 있어 거의 모든 애플 리케이션에 적합한 솔루션을 제공할 수 있는 독보적인 위치에 있다”며 “자사의 모터는 효율성과 신뢰성, 높은 토크 성능을 컴팩트한 패키지에 결합한 것으로 유명하다. 실제 사용 환경에서 제작되 므로 특정 애플리케이션에 맞게 쉽게 미세 조정할 수 있다”고 설명했다.
모터, 기어박스 및 기타 모션 시스템용 부품을 개별적으로 공급하는 것도 좋지만, Delta Line은 애플리케이션에 필요한 모터, 기어박스, 전자 컨트롤러, 엔코더 및 브레이크를 통합한 완벽한 패키지를 개발 및 공급하는 데에도 능숙하다.
이러한 통합 솔루션은 충분한 테스트를 거쳐 즉시 사용할 수 있도록 공급되므로 주문 및재고를 간소화하고 고객의 빌드 및 테스트 시간을 획기적으로 단축하여 비용을 절감할 수 있다.
공급과 제품 가용성 및 가격은?
유럽 최대의 모션 시스템 솔루션 제조업체 중 하나인 Delta Line 은 고객 수요 급증에 신속하고 효과적으로 대응할 수 있으며, 공급망에서 부품 부족으로 인한 문제를 원활하게 해결할 수 있도록 재고 보유에도 능숙하다.
Delta Line의 엔지니어링 역량과 고객 애플리케이션에 대한 깊은 이해는 고객을 위한 비용 효율적이고 정밀한 맞춤형 솔루션으로 직접 연결된다. 총체적인 접근 방식을 사용하면 고객의 고유한 요구 사항을 정확히 파악하고 제공할 수 있으며, 그 이상도 이하도 아니다.
이러한 목표 지향적 접근 방식은 표준 또는 맞춤형, 또는 소량 또는 대량 요구 사항에 관계없이 다른 옵션에 비해 상당한 비용 절감 효과를 제공하는 Delta Line의 제품으로 이어진다.
Delta Line의 모션 시스템 솔루션의 폭넓고 다양한 활용성은 다양한 애플리케이션에서 놀라운 결과를 가져왔다. 실제로 이탈리아 고객을 위한 패키지 처리 기능 향상부터 독일 고객을 위한 맞춤형 솔루션 개발, 셔틀 및 리프트 드라이브와 관련된 새로운 프로젝트에 이르기까지 Delta Line이 내부물류 산업에 실질적인 영향을 미친 사례를 소개한다.
소포 분류 기계: 고객은 기존 모션 시스템 솔루션에 대한 두 번째 소스를 원했다. Delta Line은 기계 요소에 대한 약간의 커스터마 이징을 거친 표준 제품에 처음부터 새로 개발한 전자 제어 시스템을 보완하는 방식으로 대응했다. Delta Line 솔루션은 이전 제품에 비해 성능이 크게 향상되어 이전 제품이 35~40kg이었던 패키 지를 최대 50kg까지 분류할 수 있었다. 고객은 Delta Line 엔지 니어들이 프로젝트에 제공한 높은 수준의 기술 전문성과 매우 경쟁력 있는 가격을 높이 평가했다.
컨베이어 시스템: 이 프로젝트는 Delta Line이 브레이크와 전자 제어 시스템을 갖춘 두 가지 크기의 스테퍼 모터를 기반으로 한 맞춤형 솔루션을 개발한 새로운 애플리케이션을 위한 것이었다. 초기 단계로 Delta Line은 설계 접근 방식을 점검하고 검증할 수 있도록 이 글로벌 시장 선도 기업에 별도의 부품을 공급했다.
고객이 이 평가를 완료한 후 Delta Line은 부품을 결합하여 완벽한 통합 솔루션을 생산했으며, 고객은 다시 한번 Delta Line의 전문성과 완성된 조립 및 생산에 관련된 개발 작업에 대한 합리적인 가격에 대해 호평을 보냈다.
셔틀 및 리프트 드라이브: 이 프로젝트를 위해 Delta Line은 브러 시리스 DC 모터를 기반으로 한 맞춤형 솔루션을 제공했다. 이 애플리케이션은 리프트 메커니즘과 회수 셔틀에 의존한다. 리프트의 경우 브레이크가 장착된 BLDC 슬롯형 모터를 새로운 독립형 레오 컨트롤러와 함께 사용하여 전체 시스템을 구동했다. 바퀴를 움직이기 위해, 하나는 피킹 암을 작동시키기 위해, 마지막 하나는 회수 컨베이어 벨트를 작동시키기 위해 BLDC 슬롯형 모터가 사용되었다.
Delta Line의 Phoenix 다축 전자 컨트롤러를 사용하면 섀틀의 6개의 모터에 2개의 드라이버만 필요하므로 복잡성이 줄어들고 공간도 더 작아진다. 이 혁신적인 설계는 매우 매력적인 가격대로 고객의 요구 사항을 만족시켰다.
점점 더 복잡해지고 빠르게 확장되는 내부물류 환경에서 효율 적이고 신뢰할 수 있으며 비용 효율적인 모션 시스템 솔루션의 필요성이 그 어느 때보다 커지고 있다. Delta Line의 다목적 모션 시스템 솔루션은 뛰어난 성능, 탁월한 가성비, 다양한 애플리케이션에 대한 지원 서비스를 제공함으로써 내부 물류를 혁신적으로 변화시키고 있다.
한편 Delta Line은 개별 모터, 액츄에이터 및 기어박스 제품부터 맞춤형 모션 시스템에 이르기까지 다양한 제품 옵션을 제공하는 글로벌 모션 솔루션 제조 업체이다. 광범위한 포트폴리오에는 브러시리스 및 브러시리스 DC 모터, 서보 모터, 통합 모터, 스테퍼 모터, 선형 액추에이터, 기어박스, 엔코더 및 지능형 드라이브가 포함된다.
스위스에 본사를 두고 미국 콜로라도주 덴버에 자회 사를 둔 Delta Line의 기업 구조는 여러 공동 소유 브랜드와 3개 대륙의 제조 시설을 결합하여 생산 유연성과 맞춤형 서비스의 최적 조합을 제공하며, 전문 상업 및 기술 엔지니어링 팀에 직접 지속적으로 액세스할 수 있다.
자료제공: Delta Line(www.delta-line.com)
