협동 로봇 도입에 필요한 위험성 평가와 안전 시스템을 위한 솔루션

국내의 안전 현황

전 세계적으로 산업용 로봇 활용이 점차 늘어나고 있는 상황 속에서 안전 조치에 관한 관심도 높아지고 있다. 하지만 국내의 상황은 이와는 조금 다른데, 국내에서는 협동 로봇뿐만 아니라 일반 산업용 로봇에 필요한 안전 조치조차 제대로 구현되고 있지 않다.

이를 증명하듯 국내에서는 매년 산업용 로봇에 의한 산업 재해(사망 사고)가 증가하고 있는데, 고용노동부 통계에 의하면, 매년 90,909명이 재해로 인한 피해를 입었고, 이 중 사망자는 1,850명에 이른다. 이는 매일 산업 현장에서 5명씩 사망한다는 의미로, 산업 현장에서 발생하는 재해는 28,649건에 이른다.

필츠의 현장 맞춤형 솔루션

앞서 설명한 산업 재해의 대다수는 산업 현장에서 국제안전규격에 의한 위험성 평가와 적절한 안전 조치를 취하기만 했어도 충분히 막을 수 있었던 일들이었다.

이 때문에 산업용 로봇과 협동 로봇 도입이 적극 이뤄지고 있는 현 시점에서는 생산 현장에서 적절한 위험성 평가와 안전 시스템이 시행되도록 지원하는 솔루션이 반드시 필요하다.

이에 필츠는 현장 맞춤식 위험성 평가와 적절한 솔루션을 파악해 고객들에게 제공할 수 있는 서비스인 ‘로봇 안전 검사 및 업그레이드’를 통해 생산 현장에서 발생할 수 있는 위험을 최소화하고, 적절한 안전 시스템을 도입하는 데 앞장서고 있다.

필츠는 고객의 애플리케이션과 설계 상태를 정확히 파악한 후 개개인의 고객에게 맞는 통합적인 솔루션을 제공하는데, 이 솔루션은 위험성 평가부터 안전 설계와 안전 시스템에 이르는 안전 관련 사이클을 포함하고 있다.

필츠가 제공하는 이 같은 안전 서비스의 핵심은 협동 로봇과 로봇셀에서 이뤄지는 분석 작업으로, 이는 로봇과 작업자의 작업 순서 및 유지보수 절차까지 모두 정밀히 분석한 후 서비스를 제공한 한편, 오는 10월부터 로봇안전검사가 적용될 예정이어서 산업용 로봇의 안전 시스템 구축에 관한 수요가 점차 높아지고 있는데, 필츠는 이에 대비하기 위해 고객에게 산업용 로봇에 대한 ‘안전 검사와 업그레이드’ 엔지니어링 솔루션을 제공하고 있다.

또한, 필츠는 협동 로봇을 위해 각각의 애플리케이션에 필요한 국제 규격을 적용해 ‘위험성 평가 및 엔지니어링 솔루션’을 제공하고 있다. 이를 통해 필츠는 4차 산업혁명 시대 속에서 기존의 산업용 로봇과 새롭게 도입되고 있는 협동 로봇을 아우를 수 있는 필수적인 로봇 관련 안전 서비스(위험성 평가·안전 설계·시스템 구현)를 제공하고 있다.

필츠의 로봇 충돌 측정 시스템, ‘PROBms’

협동 로봇과 관련된 기술 규격인 ISO/TS 15066은 로봇이 움직일 때 발생하는 힘과 압력에 관한 규정이다. 이 규격은 사람과 기계가 한 공간에서 일을 할 때 발생할 수 있는 충돌에 의해 사람이 입을 수 있는 충격을 조절하기 위한 목적하에 만들어졌다. 이와 관련해 필츠는 새로운 힘·압력 측정 시스템인 PROBms로 이 같은 규격에 대비하고 있다.

PROBms에 장착되어 있는 스프링과 센서는 사람의 인체에 가해지는 힘의 총량을 측정하며, 압력표시필름은 압력을 측정해 이를 지정된 값과 비교한다. 이 같은 PROBms는 ISO/TS 15066 기술 규격에 따라 HRC 적용 분야를 검증하는 전체 패키지 중 본체에 해당하는데, 전체 패키지에는 △ 압력표시필름 △ 스캐너 △ 9가지 스프링을 비롯해 본체를 작동시키고 측정값을 기록하는 소프트웨어가 포함되어 있다.

자료 제공: 필츠 코리아