RTU(로봇이송장치) 구현시 ‘이것’ 염두에 둬야 효과적!
생산 최적화를 위해 6축 로봇의 작업 범위를 확장할 때, 7번째 축으로서 RTU(Robot Transport Unit, 로봇이송장치)를 구현하는 것보다 더 나은 방법은 없다. 자동화 셀에 가장 적합한 RTU를 선택할 때 사용하려는 로봇, 시스템이 이동해야 하는 부하, 사용 가능한 공간, 기계 수명, 시스템 구성, 조달 및 설치 등을 포함한 다양한 요소 목록을 고려해야 한다.
시스템에서 최대한의 이점을 얻으려면 이러한 기준 및 기타 요구를 충족하는 RTU 시스템 공급업 체와 협력하는 것이 중요하다. 이 기사에서는 RTU를 선택할 때, 알아야 할 몇 가지 요소와 공급업체를 찾을 때 필요한 사항을 제시한다. 이러한 팁은 공장에 최적의 시스템을 추가하고 빠르게 가동하는 데 도움이 될 것이다.
<그림1> 머신 텐딩(machine tending) 애플리케이션을 위한 표준 RTU
RTU 선택
RTU 시스템을 평가하기 시작하면 △ 운반할 로봇의 크기 △ 운반할 페이로드 △ 스트로크 길이 및 속도 △ 작업 셀에 로봇을 장착하고 방향을 잡는 방법 △ RTU 및 페이로드를 지지하는 바닥, 벽 또는 천장 구조의 기능 △클린룸 및 폭발성 환경과 같은 환경 조건 등의 주요 사양을 알게 될 것이다. 이의 사양을 염두에 두고, 리니어 전송 시스템을 평가할 때 고려해야 할 몇 가지 주요 사항은 다음과 같다.
• 우수한 성능: RTU는 때때로 무거운 하중을 이동하고 공격적인 생산 및 처리량 요구 사항을 충족하는 임무를 맡을 뿐만 아니라 여러 연속 작동에서 고속으로 안정적으로 작동해야 한다.
• 신뢰성과 긴 수명: 기능과 관계없이 장치는 열악한 공장 환경에 배치되므로 내구성을 염두에 두고 제작해야 한다. 마찬가지로 중요한 것은 시스템이 운반용으로 제작된 로봇만큼 오래 지속되 어야 한다는 것이다.
• 쉬운 통합 및 유지보수: 끊임없이 증가하는 생산 수요에 기계 가용성이 중요하기 때문에 오늘날의 RTU 시스템은 신속하게 구축및 설치가 될 수 있어야 한다. 또한 일상적인 유지 관리를 위해 최소한의 중단으로 작동해야 한다. 종합하면 이러한 요소는 운영 효율성과 수익에 큰 영향을 미칠 수 있다.
공급업체 선택 시 고려사항
• RTU 시스템: 자동화 시스템 및 시설에는 일반적으로 고유한 요구 사항이 있기 때문에 모든 크기의 산업용 로봇 및 구성을 수용할 수 있을 뿐만 아니라 맞춤형 장치를 생성할 수 있는 노하우와 기능을 갖춘 RTU 전문가를 찾는다. 통합이 더 쉬울 뿐만 아니라 RTU 전문가는 독특하거나 까다로운 설계를 해결하는 데 가장 적합하다.
• 사내 제조 및 제어: 효율성이 목표라면 동일한 원칙에 따라 작동하는 제조업체와 파트너 관계를 맺는 것이 좋다. 수직 통합 철학을 가진 제조업체는 사내에서 시스템을 구축하고 전체 프로세스를 제어 한다. 또한 문제가 발생하면 빠른 조치를 받을 수 있다. 유리한 물류를 위해 반드시 해당 지역에서 운영되는 제조업체를 찾는다.
• 기성 부품: 독점 구성 부품으로 구성된 RTU 시스템은 구축하는 데 더 많은 시간이 필요하고 유지 관리가 어렵다. 독점 부품이 단종되면 상당한 가동 중지 없이 기계를 수리할 수 없다. COTS(Commercial Off the Shelf, 상용기성제품) 구성 요소는 고유한 구성 요소에 대한 모든 회사의 내부 사양을 준수하며 COTS 구성 요소로 만든 RTU는 고객에게 부품을 더 빠르게 수리하고 교체할 수 있는 유연성을 제공한다.
• 협력 파트너십: RTU 제조업체가 프로젝트 전반에 걸쳐 업체와 협력하면 문제가 더 빨리 해결되고 자체 생산 일정을 더 잘 계획 하고 유지할 수 있다.
<그림2> Rollon 강철 RTU는 서브 드라이브 설치에서 FANUC M2000을 지원
차별화된 Rollon 제품
Rollon은 업계에서 가장 완벽한 RTU 시스템 라인업을 제공하며 경량 및 협동 로봇에서 세계 최대의 산업용 로봇인 FANUC M2000에 이르기까지 모든 크기의 로봇을 지원한다. 더 큰 로봇과 중장비 작업을 위해 강철 RTU 시스템은 최대 5만kg(55ton) 정적 및 최대 2만kg(22ton) 동적 하중을 초당 3미터(9.8피트/ 초)의 최대 속도로 처리한다.
더 작은 로봇 구현을 위해 벽과 천장에 장착하기에 적합하고 운반하기 쉬운 경량 장치에서 뛰어난 부하 용량과 큰 영역 관성 모멘트 값을 제공하는 알루미늄 프로파일이 있는 RTU 시스템을 제공한다. 벨트 구동 장치는 최대 140kg(308lbs)의 로봇을 처리할수 있으며 랙 앤 피니언 장치는 최대 1500kg(3300lbs)의 모든 유형의 로봇을 이동할 수 있다.
최대 속도는 초당 2m(6.5ft/sec)이며 잠재적으로 무제한의 스트로크가 가능하다. 레일, 강철 연결 및 정교한 기하학적 구조의 알루미늄 프로파일의 고도로 엔지니어링 된 조합은 가벼운 무게에 대한 탁월한 강성을 제공한다. 높은 벽 장착형 RTU 시스템에서 갠트리 및 회전 장치에 이르기까지 모든 응용 분야를 만족시키는 Rollon RTU가 있다.
Rollon은 일반적인 수명이 10만km(6만2000mi)를 충족하거나 초과하는 애플리케이션 수명 요구 사항에 맞게 RTU의 크기를 조정할 수 있다. 각 강철 RTU에는 파편으로부터 보호하기 위한 가이드웨이 캐리지 와이퍼가 함께 제공되며 클린룸 및 방폭 옵션을 사용할 수 있다. 알루미늄 RTU 시스템은 내부 부품을 보호하기 위해 폴리우레탄 씰을 제공한다.
또는 부분 또는 전체 덮개로 구성할 수 있다. 손쉬운 부품 교체를 위해 동등한 특성을 가진 다른 부품과 동일한 장착 패턴으로 브랜드 상호 교환이 가능한 DIN 및 ISO 준수 COTS 구성 요소를 사용한다.
<그림3> Rollon은 부드러운 작동을 위해 가볍고 뛰어난 강도를 결합한 벨트, 랙 및피니언 구동 RTU를 제공
공급업체와의 협력
로봇 운송 장치 시스템을 구현할 때 많은 공급업체로부터 평가할수 있는 많은 옵션이 있다. 최고의 성능을 얻으려면 프로젝트에 탁월한 품질과 가치를 제공하는 공급업체의 내구성 있고 수명이긴 RTU가 필요하다.
Rollon은 모든 크기의 로봇 및 페이로드를 수용하는 RTU 시스 템을 구축할 뿐만 아니라 모든 작업 영역에서 복잡한 문제를 해결 하고 성능을 발휘하는 지능형 솔루션을 만든다. 또한 COTS 구축, 수직 통합 비즈니스 모델 및 우수한 고객 지원과 함께 빠르고 쉬운 통합으로 빠른 배송을 통해 우수한 가치를 제공한다.
자료제공: Rollon(www.rollon.com)
