기어 백래시를 최소화하거나 없애는 방법?

기어 모터는 기어를 사용하여 속도를 줄임으로써 더 많은 토크를 사용할 수 있다. 기어 모터에 사용되는 기어의 종류는 사용 가능한 토크뿐만 아니라 소음 수준 및 정확도와 같은 요소에도 영향을 미친다. 실제로 기어 백래시는 기어 모터에서 부정확성의 일반적인 원인 중 하나다. 따라서 백래시 양을 줄이면 보다 더 정확한 기어 모터가 된다.

기어의 백래시를 줄이는 일반적인 방법에는 여러 가지가 있다. 여기에는 백래시를 제거 또는 최소화하는 기어 설계뿐 만 아니라 예압과 같은 방법 등이 있다.

백래시를 줄이는 또 다른 방법은 정밀 기어를 사용하는 것이다. 정밀 기어 제조의 초점은 보다 더 엄격한 공차이므로 기어 주변의 모든 것이 보다 타이트해지고 정밀하게 맞물릴 것이다. 더 타이트해지면 백래시의 원인이 되는 기어 톱니의 유격이 줄 어들게 된다. 물론 정밀한 기어는 더 비싸지만 애플리케이션에 서 높은 정확도를 요구되는 경우 좋은 방법이 될 수 있다.

기어 설계 관점에서 백래시를 줄이는 쉬운 방법은 톱니가 서로 단단히 맞물리는지 확인하는 것이다. 이것은 일반적으로 기어 사이의 중심 거리를 줄이는 것이다. 예압의 경우 스프링 메커니즘을 사용하여 기어를 단단히 고정시킬 수 있다. 이것은 또한 기어 톱니 사이의 유격을 제거하여 백래시를 제거한다.

사용하는 기어의 종류에 따라 백래시 양이 달라진다. 예를 들어 스트레인 웨이브 기어 또는 하모닉 기어 드라이브와 같 은 일부 기어 유형은 백래시가 없다.

자료 제공: Nidec(www.nidec.com)