고도로 역동적인 움직임에 적합한 서보모터 컨트롤러 CMMP-AS

훼스토의 서보모터용 모터 컨트롤러 CMMP-AS는 주요 특징은 플라잉 소우 탑재, 캠 디스크 컨트롤러와 역동적인 움직임에 적합하다는 것, 표준화된 인터페이스를 통해 메카트로닉 다축 조합 시스템과 완벽하게 조합이 가능하다는 점이다. 또한 이외에도 소프트웨어 도구를 통해 안정적이고 편리하게 커미셔닝 할 수 있으며, 프로그래밍과 파라미터화가 가능하고 스위치 또는 안전 모듈용 3슬롯 선택(확장 모듈용)이 가능하다는 장점도 지니고 있다.

특히 작은 치수의 컴팩트함을 자랑하는 CMMP-AS는 RS232와 CANopen 인터페이스를 포함해 컨트롤러 및 전원부의 모든 컴포넌트가 완전히 내장되어 있다. 브레이크 초퍼와 EMC필터 또한 내장되어 있으며, 유지 브레이크의 자동 작동을 비롯해 추가 외부 조치없이 현행 CE와 EN 표준을 충족하는 제품이다(모터 케이블 길이 최대 25m). 필드퍼스 인터페이스는 프로피버스, CANopen, 디바이스넷이 내장되어 있고, 그 밖에 EtherCAT이나 프로피넷, 이너넷IP 등의 필드버스는 옵션으로 장착될 수 있다.
 

안전기능 내장

모터 컨트롤러 CMMP-AS는 무엇보다도 안전토크 해제(STO)라는 안전기능을 지원하고 있으며, 안정적인 시간 지연을 위해 안전 정지1(SS1) 기능도 지원한다. 또한 EN 61800-5-2에 따라 예상치 않은 기동을 방지한다.

·예상치 않은 기동 방지
·출력단의 2채널 분리
·적은 외부 회로
·오류 시 짧은 시간 대응
·빠른 재시작, 중간 회로 충전 상태 유지

동작제어에 있어서는 싱글턴 또는 멀티턴 버전으로 디지털 절대 엔코더 평가가 이뤄지며, 토크 및 속도 또는 위치 컨트롤러로 사용이 가능하다. 일체형 위치 컨트롤러를 사용하고 있으며, 시간 최적화(사다리꼴) 또는 팅김 없는 S형 포지셔닝이 가능하다.

입력/출력은 자유롭게 프로그래밍 가능한 I/O를 실현했으며, 고분해능 16비트 아날로그 입력, 조그/티치 모드, I/O 또는 필드버스를 통해 상위 컨트롤러와 간편하게 연결, 마스터/슬레이브 모드, 플러그인 카드 CAMC-D-8E8A로 추가 I/O를 지원한다.

다축 보간 이동

CMMP-AS는 적절한 컨트롤러와 만나면 CANopen 또는 Sercos를 통한 보간으로 경로를 이동할 수 있다. 컨트롤러는 고정 시간 패턴으로 설정점 위치값을 이 끝단에 지정한다. 그 사이 서보 위치 컨트롤러는 두 데이터 지점 사이에서 해당 데이터 값을 독립적으로 보간할 수 있다. 이를 통해 절대 및 상대 이동, 모션 경로를 매끄럽게 이어주는 점대점 포지셔닝과 이것이 없는 포지셔닝, 위치 동기화, 전자 기어 유닛, 255개 포지셔닝 기록, 다양한 호밍 방법 등이 가능하다.

마지막으로 시퀀스 제어가 내장되어 있어 상위 컨트롤러 없이 포지셔닝 기록의 자동배열이 가능하고, 선형 및 순환식 위치 순서, 지연시간 조절, 분기와 대기위치, 이동 중 중북 재시작이 가능한 제품이 CMMP-AS다.

자료제공 | 한국훼스토(www.festo.co.kr)