다양한 애플리케이션 및 솔루션이 ‘경쟁력’ 컴팩트 제품 등 풍부한 라인업 구축

제조업용 로봇과 서비스용 로봇 사업을 아우르는 국내 최고의 종합 로봇 기업인 디에스티로봇은 글로벌 로봇 전문기업을 꿈꾸고 있다. 디에스티로봇은 1999년 설립 이래 ‘로봇 융합시대를 선도하는 편리한 로봇 서비스 제공’이라는 비전을 실현하고자 최선을 노력을 다하고 있다. 특히, 올해 초 동부로봇에서 디에스티로봇으로 상호를 변경하고 제조업용 로봇 분야에서는 다양한 로봇 단품 제조 기술을 바탕으로 진공로봇 분야까지 사업을 확대해 자동화 애플리케이션 및 솔루션을 고객에게 제공하고 있다. 월간 모션컨트롤이 디에스티로봇을 방문해보았다.

글로벌 로봇 전문기업 목표

직각좌표 및 수평다관절 로봇을 기반으로 제조업용 로봇 사업에 진출한 국내 제조업용 로봇 시장분야에서 다양한 자동화 애플리케이션과 솔루션을 제공하고 있다. 디에스티로봇의 제조업용 로봇은 반도체, 디스플레이, 디지털 가전 같은 IT 산업의 전기전자 및 일반 산업기계 분야의 고정밀 로봇과 자동차 산업 분야의 고속 핸들링 로봇 등으로 이미 국내 시장에서 그 경쟁력을 인정받고 있다.

또한 디에스티로봇은 국내 최초 상용화된 지능형 애완로봇 제나보를 비롯해 지능형 서비스로봇의 사업화를 위한 국책과제의 주관 및 참여기업이기도 하다. 이를 통해 지능형 모바일 플랫폼, 공공도우미 로봇, 경비로봇 개발과 공급을 통해 다양한 기술력의 로봇 사업을 선도해오고 있다. 물론, 이 같은 기술력을 뒷받침하기 위한 디에스티로봇의 비전과 미션, 그리고 경영이념은 확고하다. 로봇 융합시대를 선도하는 편리한 로봇서비스의 제공을 비전으로 한 디에스티 로봇은 최고의 기술을 확보하고 기업가 정신과 혁신을 통해 언제든지 고객만족을 실현하기 이해 최선을 다하고 있다. 뿐만 아니라 이를 통해 새로운 가치를 지속적으로 창출해 고객 만족을 지속적으로 유지해 나갈 방침이며 최고의 품질도 함께 지향해 나갈 계획이다.
 

제조업용 로봇, 연구개발 전략

그동안 디에스티로봇이 만들어낸 연구개발 성과도 다양하다. 제조업용 로봇과 관련해 조립/이송용 로봇 분야의 글로벌 프로덕트 확보 및 반도체용 로봇 사업 다각화, FPD(LCD/PDP/OLED) 분야의 제품 경쟁력 강화를 R&D 전략으로 내세운 디에스티로봇은 고강성, 고정밀 클린형 직각좌표 로봇 개발(클린 클래스 10급), 국내 최초 트윈X형 데스크탑 로봇 개발, 동시 8축-멀티 테스킹 제어 모션 컨트롤러 개발, 고가반하중형 수평다관절 로봇 개발(최대가반하중 20kgf), 12인치 웨이퍼 핸틀링 로봇 국산화 개발 등에 성공하는 등 괄목할 만한 R&D 성과를 거두기도 했다.

이를 바탕으로 디에스티 로봇은 향후 초소형, 고속, 고정도 클린 로봇 개발과 수평 다관절 로봇을 비롯해 다관절 웨이퍼 핸들링 로봇 및 대형 글래스 핸들링로봇 등 다양한 적용분야의 제품 개발에도 박차를 가할 계획이다.

컴팩트한 직각좌표로봇 제품군

디에스티로봇의 직각좌표로봇 DRM Series는 구조해석을 통한 Compact한 고강성 구조로, 고속, 고정밀 위치결정 능력이 탁월하며, 다양한 제품구성으로 필요사양에 따라 최적선택이 가능하다. DRM-S, DRM-P, DRM-SD ,DRM-DP, DRM-B, DRM-R, R UNIT 등으로 구성된 이 제품군 중 S Series는 Ballscrew 구동방식으로, 공간 활용을 위해 적용모터를 로봇 길이 방향으로 부착한 모델이다.
DRM 50, 60, 80, 90, 130, 160, 200, 250(Base Width)까지 다양한 모델이 구축되어 있으며, 100~2,000mm의 폭넓은 동작범위를 자랑한다.

뿐만 아니라, 170Kg 또는 2.5m/s (Max)까지 고하중 이송 또는 고속 운전 대응도 가능함과 동시에 반복위치 정밀도가 ±0.02mm(Option ±0.005mm)으로 고정밀 이송에 적합한 우수한 위치 결정능력이 탁월하다.

이어서 DP Series는 Ballscrew 구동방식의  Dual Slider 제품으로 Centering 작업에 적합하며, 공간활용을 위해 적용모터를 길이방향에 병렬로 부착한 모델이다. 이 제품도 DRM 80, 130, 160(Base Width)까지 다양한 라인업을 보유하고 있으며, 100~600mm까지 폭 넓은 동작범위를 가진다. 반복위치 정밀도는 ±0.02mm로 고정밀을 자랑한다.

한편, DRM Series의 R Unit은 Rotary Axis로 Compact한 구조이며, DRM Series와 다양한 조합이 가능하도록 설계된 제품이다. 이 제품 또한 고속, 고정밀 회전이 가능하며, 무한회전이 가능한 구조를 지니며, 회전반경 ±360˚를 자랑한다. 이송속도는 1800 deg/s, 고정밀 반복위치결정능력은 ±0.02mm이다.
 

높은 클린도 구현 가능한  DRMC Series

클린직각좌표로봇인 DRMC Series는 특허의 차별화된 밀폐구조로 높은 클린도 구현이 가능한 제품이다. S Series는 Ballscrew 구동방식으로, 공간활용을 위해 적용모터를 Robot Base에 직렬로 부착한 모델로 다양한 제품구성으로 필요사양에 따라 최적선택이 가능하다.

Clean Class(Cleanliness) 10 대응이 가능한 이 제품은 DRMC 70, 88, 120, 140, 180, 265 (Base Width)까지 다양한 제품 Line Up을 지닌다. 또한 100~2,500mm까지 폭넓은 동작범위를 자랑하며, 350Kg, 1320mm/s까지 고하중 이송 또는 고속 운전 대응도 가능하다. 반복위치 정밀도는 ±0.02mm(Option ±0.005mm)이다.

이어서 P Series는 Ballscrew 구동방식으로, 공간활용을 위해 적용모터를 Robot Base에 병렬로 부착한 모델이다. 이 제품은 100~1,500mm의 동작범위, 120Kg, 1,000mm/s까지 고하중 이송 또는  고속 운전 대응 가능하다는 특징을 가지고 있다. 그밖에 B Series는 Belt 구동방식으로, 폭 넓은 동작범위를 가지며, 고하중, 고속운전이 가능하다.

리니어직각좌표로봇 DLM 라인업

그밖에도 디에스티로봇은 고속(2.0m/s), 가감속(2G), 고정도(±10.0㎛/300mm), 장축 대응(5,000mm이상), 멀티헤드(2개)이상 가능한 리니어직각좌표로봇 DLM 시리즈도 보유하고 있다.이 제품은 6가지 모 델(폭 기준 155, 190 , 210, 260, 280, 290)의 압출 base 준비로 납기를 단축했으며, 적용 엔코더는 ABS 또는 INC타입 가능하고, 유지보수를 위해 Base 측면에 설치한 제품이다.

DLMD series는 밀폐형 구조로 설계되어  외부로부터의 이물질의 유입을 원천 차단할 수 있는 제품으로 4기지 모델(폭 기준 190/260/290/350) 라인업을 자랑한다.

자료제공 | 디에스티로봇(www.dstrobot.com)