“Planetary Gearheads for Servo Motor” 브라토 감속기 시리즈

브라토주식회사가 오토메이션월드 2015에서 선보인 브라토 감속기는 다양한 장점으로 무장해 참가자들의 발길을 사로잡았다. 브라토주식회사는 Low Backlash 감속기 전문 제조 회사로, 유성치차 구조 감속기 제조에 있어서 고객만족을 위해 제품의 품질과 신뢰성 확보에 최선을 다하고 있는 기업이다. 월간 모션컨트롤이 브라토주식회사의 감속기 시리즈를 소개한다.

고도의 생산기술과 전문기술이 뒷받침된 브라토 유성감속기는 Pre-Load가 없이 낮은 백래쉬를 실현했고, 또한 고효율 및 저소음, 내구성 등의 우수한 특성을 갖고 있다. 특히 산업용 로봇, 자동제어장치, 공작기계, 반도체장비, LCD장비, 자동차 조립라인, 조선 등 폭넓은 용도의 정밀제어용 감속기로 사용할 수 있다.

아울러 브라토주식회사는 R&D 과제로 인간과 공존할 수 있는 서비스로봇 개발을 위해 현재 로봇에 주로 사용되고 있는 토크센서, 모터, 감속기와 제어기를 하나의 모듈로 통합해 힘 제어가 가능한 지능형 구동 모듈 개발에 참여하여 서비스 로봇에 적용을 위해 소형, 박형(직경 60mm, 전장 20mm)의 감속기를 제작하는데 성공했다. 물론 그 과정에서 특허 등록도 마쳤다. 이에 힘입어 브라토주식회사는 3차년도 개발에서는 소형, 박형 유성감속기를 시리즈화 할 수 있는 개발을 목표하고 있다.
 

BP 시리즈

브라토의 유성치차감속기 BP 시리즈는 서보모터가 직결로 취부되도록 설계되었으며, 고정도 및 고강성의 서보모터용 감속기이다. BP Planet Gearhead 시리즈는 서보모터와 직접 체결되어 구동 유니트와 동축으로 구성된다.

서보모터의 출력축은 유성감속기의 Sungear와 연결된 입력피언에 체결된다. Sungear가 회전하면, 그것과 맞물린 3개의 유성기어는 인터널기어의 내치를 따라 공전운동을 하고, 유성축을 통해서 캐리어에 전달되게 된다. 이 때, 감속기 출력축의 회전 방향은 입력 회전과 같은 방향이 된다. 또한 어떤 축이 기본축을 구성하는가에 의해 [2K-H], [3K], [K-H-V]의 3종류로 분류된다. K는 태양치차(내치, 외치 포함), H=캐리어축, V=유성치차축을 뜻한다. 브라토의 BP 시리즈는 [2K-H] 형이다.

BAL 시리즈

브라토의 유성치차감속기 BAL 시리즈는 스파이어럴 베벨기어를 사용해 서보모터가 직각 취부되도록 설계되었으며 고정도, 고강성의 서보모터용 감속기이다.

[BAL시리즈의 특징]
•고토크 전달 용량
•입력용량 : 50W~20,000W
•감속비 : 1단 1/3, 1/4, 1/5, 1/10
•감속비 : 2단 1/15, 1/20, 1/25, 1/30, 1/40, 1/45, 1/50, 1/100
•사용목적에 따른 백래쉬 사양
   -3arc-min 이하(주문사양) 고정밀급
   -5arc-min 이하~8arc-min 고정밀급
   -10~15arc-min 이하(주문사양) 일반밀급
•컴팩트&고토크
•저소음 : 60db(A)/1m
•고효율 : 90% 이상(규격 출력 토크 시 1단 효율)
•감속비는 전부 정수
•입력축 클램프 방식으로 간단해결
•주요 서보모터 메이커에 대응 가능

[BAL시리즈의 애플리케이션]
•이재로봇 •로봇 주변기기
•FA기기 •액정 유리 반송 로봇
•반도체 제조장치 •LCD 제조라인
•공작기계 •로더 주행, 축 구동
•자동차 조립라인 •포장기계 포장기
•조선기자재 가공라인 •레이저 가공기
•의료용 기기 •감시 방범 카메라
•밴딩기 •검사장치
•측정기기
 

국산화 기술

브라토 감속기는 정밀제어용 유성기어감속기를 국산화하고, 유저의 사양에 부합하는 제품을 공급하는 것을 목표로, 수입품이 신속히 대응하지 못하는 입출력축의 맞춤 등 유연한 공급이 가능하다. 특히 고객의 특수사양 대응이 가능한데, 장비 사양에 맞는 입출력축(비준표)에도 고객에게 안정된 성능과 품질을 단납기에 제공하는 것이 가능하다.

또한 고객의 시스템에 적합한 주문 사양의 감속기를 제작 및 개발, 고객의 차별화된 장비 특성에 대응할 수 있다.
그밖에도 서보모터와의 취부가 매우 간단하다. 서보모터와 감속기를 클램프 볼트로 체결 후, 육각렌치로 입력축을 고정하고 곧바로 사용할 수 있으며, 키웨이 방식도 가능하다.

자료제공 | 브라토주식회사(www.brato.co.kr)