진화하는 기계를 위한 차세대 서보시스템 후지전기코리아, ‘FALDIC ALPHA 5’

세계에서 가장 우수한 후지전기의 제품을 제공함과 동시에 최적의 시스템 제안과 충실한 서비스 서포터를 제공해 최대의 만족을 제공하겠다는 후지전기코리아를 최근 열렸던 오토메이션월드 2015에서 만나보고, 그들이 자랑하는 후지 서보시스템 FALDIC ALPHA 5에 대해 월간 모션컨트롤이 분석해보았다.

후지 서보시스템 ‘FALDIC ALPHA 5’

후지 서보시스템 FALDIC ALPHA 5는 범용통신대응인 VV타입과, SX버스대응의 VS타입/LS타입의 제품으로 나뉜다.
먼저 VV타입은 간편한 PTP 위치결정이 가능한 제품이다. 표준의 범용인터페이스에 위치결정기능을 내장했으며, 표준품이기 때문에 위치 결정 유닛과 위치 결정 전용품은 불필요하다.

뿐만 아니라, FALDIC ALPHA 5 VV 타입은 1대로 Modbus-RTU에 의한 위치 결정운전(즉시 데이터), Di/Do 신호에 의한 위치 결정 운전, 펄스열/아날로그 입력에 의한 위치, 속도, 토크제어 운전이 가능하다. 즉, 1대로 3가지 역할을 동시에 수행할 수 있다.

Modbus-RTU 통신으로 HMI(POD)·범용PLC·PC컨트롤러 등과 서보앰프를 직접 접속하는 것만으로도 PTP위치결정 운전과 파라미터의 편집, 각종 모니터 등 여러 가지 운전이 가능한 특징도 지니고 있다.
한편, SX버스대응의 VS타입/LS타입 제품은 동기·보간제어를 포함하는 고기능의 모션 컨트롤러 시스템을 간단하게 구축할 수 있다.

고속·고정도 위치결정 실현

FALDIC ALPHA 5는 신고속 서보 제어 엔진을 탑재했으며, 주파수 응답이 1500Hz다. 모터 회전속도의 고속화, 최대 회전속도 6000r/min, 고분해능 엔코더, 18비트 ABS/INC, 20비트 INC 등의 특징으로 고속·고정도 위치결정을 실현했다.
 

새로운 제어기능도 눈여겨 볼만하다.

신 노치 필터(오토 노치 필터) 기능을 통해 기계 공진을 검출하여 자동적으로 노치필터를 설정할 수 있다. 오토 노치 필터가 ON일 경우 항상 검출연산을 실행하기 때문에, 공진 주파수의 경시 변화에도 대응할 수 있다. 또한 정위치 멈춤 원점복귀 기능도 눈에 띈다. 리미트 스위치, 오보트래블 신호등이 불필요하기 때문에 배선절약이 가능하다. 여러 가지 종류의 원점복귀 기능에 의해 지금까지 상위 컨트롤러로 복잡한 원점복귀의 프로그램을 작성한 작업이 서보의 파라미터 조합만으로 간단하게 설정될 수 있다.

아울러 모터의 정지방법 설정도 가능하다. 알람 발생시, 주전원 OFF시, 저소 ON신호의 OFF시 등의 상황에서 급감속정지·DB정지·프리런 정지의 방법을 선택할 수 있는데, 급감속 정지의 경우 출력 토크를 임의의 치로 제한하는 것도 가능하기 때문에 기계로 가는 충격을 경감시킬 수 있다.

그 밖의 특별함

FALDIC ALPHA 5는 서보모터 및 소보앰프의 소형화를 이뤘다. 또한 서보앰프의 밀착 취부도 가능하도록 구성됐다. 서보앰프의 완전 밀착 취부가 가능하기 때문에 기계 제어반의 설치공간을 줄일 수 있다. ABS백업용 전지를 장착한 경우에도 밀착 취부가 가능하며, 서보앰프를 설치한 상태에서 간단히 교환을 진행할 수 있다.
 

그 외의 또 다른 특징은 서보앰프의 각종 유수명 부품의 설계수명을 장수명화 했다는 점을 비롯해 CE마킹 및 UL/cUL에 표준으로 대응하고 있다는 점 등을 포함한다. 그리고 IP67(서보모터)에 표준 대응하고 있어, 물과 먼지가 있는 환경에서도 작동이 용이한 장점을 지니고 있다. PC로더를 통해 편리성도 향상시켰다. 주변에서 쉽게 구할 수 있는 USB 케이블로 PC에 접속할 수 있을 뿐만 아니라, 컨트롤러의 프로그램이 완성되지 않아도 기계와 서보의 조정이 가능해 기계의 셋업시간이 대폭 단축될 수 있다.

또 알람이 발생하면 알람 내용과 동시에 알람 발생시의 속도와 토크 등의 데이터가 표시되고 정도가 높은 알람 요인의 해석까지 가능하다. 배터리 경고, 주회로 콘덴서 수명 예보, 냉각 팬 수명 예보 등도 가능해 메인터넌스 기능이 강화된 점을 느낄 수 있다. @E-Integrator를 사용하면 네트워크 접속된 별도 시스템의 서보앰프도 조작이 가능하다.

후지전기코리아는? 후지전기코리아는 발전플랜트 및 사회인프라, 산업인프라 시설에 필요한 다양한 제품 및 시스템을 공급하며, 수배전기기나 개폐제어기기, 구동제어기기등 공장의 FA라인이나 인테리젠트 빌딩 등의 운전이나 안전을 서포트하는 콘포넨트기기, 시스템 제품을 공급하고 있는 기업이다.

또한 후지전기코리아는 단순히 제품을 공급하는 것만을 비즈니스의 목표로 두지 않고, 사회에 유익한 공공의 이익을 실현하기 위하여 지속적인 기술 개발 및 서비스 연구에 박차를 가하고 있다.

자료제공 | 후지전기코리아(www.fujielectric.co.kr)