다회전 앱솔루트 센서 탑재한 인아오리엔탈모터, AZ SERIES

ORIENTAL MOTOR는 반영구적인 절대치 엔코더를 필요로 하는 시장의 요구에 대응하고자 ABZO 센서라 불리는 무전원 배터리, 멀티 턴 절대 엔코더를 최근 개발했다. 그리고 이러한 제품을 기반으로 폐 루프 STEPPING MOTOR 시스템을 갖춘 AZ 시리즈가 자동화 시장에 새롭게 등장했다. 이 제품은 지난 달 개최된 세미콘에서 많은 고객들의 발길을 사로잡았는데. 월간 모션컨트롤이 인아오리엔탈모터의 AZ SERIES를 분석해 본다.

AZ 시리즈의 특징

AZ 시리즈는 배터리가 불필요한 다 회전 앱솔루트 시스템을 실현하면서 폐루프 제어 시스템으로 구성된 스테핑 모터 유닛이다. ABZO 센서부에서 절대 좌표를 가지고 있기 때문에 원점 복귀 운전을 할 필요가 없으며, 굳이 원점 복귀 운전을 할 경우에도 MOTOR가 원점 위치를 알고 있기 때문에 외부 센서는 필요하지 않다.
 

AZ 시리즈를 사용하는 경우 속도 및 센서 정도를 걱정할 필요가 없다. 또한 원점 복귀 속도 제한을 MOTOR가 구동할 수 있는 범위 내에서 자유롭게 설정할 수 있어 MOTOR의 위치 결정 정도를 그대로 유지하면서 정확한 원점 복귀가 가능하다고 인아오리엔탈모터는 설명했다.

손쉬운 설치 가능케 해

또한 설비에 설치된 센서(리미트 센서 등) 에는 광센서가 일반적으로 사용된다. 그러나 광센서는 공기 중의 오일 미스트나 먼지 등으로 인해 고장이 나거나, 오 동작이 발생하기도 하지만, AZ 시리즈를 이용하면 센서를 부착할 필요가 없으므로 센서 비용을 절감할 수 있고, 센서로 인한 고장 및 오 동작을 예방할 수 있다. 또한 센서를 사용하지 않으므로 센서 자체의 비용 절감 외에도 센서에 연결되는 배선 비용 절감, 배선 작업에 필요한 수고를 줄일 수 있다.
 

설비의 원점을 외부 센서에서 설정하는 경우, 목표 위치에 센서를 설치해야 한다. 하지만 설치 공간이 협소하거나 이동 거리가 짧아 센서를 부착하기 어려운 경우에도 AZ 시리즈는 원점 사전설정 기능에 의해 임의의 점을 쉽게 원점으로 설정할 수 있다.

신개발 ABZO 센서를 채용한 AZ 시리즈는 백업 배터리가 불필요한 다회전 앱솔루트 시스템을 구축 할 수 있어 외부 센서비용의 절감, 유지 보수 비용 절감 등 고객 장비의 총 비용 절감에 공헌 할 수 있다. 또한 신뢰성 높은 ORIENTAL MOTOR만의 폐 루프 제어 방식에 의해 고 신뢰성 및 고효율 기술을 계승하면서 시퀀스 기능, 각종 모니터 기능 등에 이용할 수 있다.

다회전 앱솔루트 센서

인아오리엔탈모터는 SERVO MOTOR 및 폐 루프 STEPPING MOTOR UNIT인 알파스텝 등에 이 방법을 사용하고 있다. 그렇기 때문에 주 전원이 차단되었을 때 위치 정보의 보유기간은 백업 배터리의 능력에 의존한다. 배터리 백업 방식의 이러한 문제점 때문에 배터리를 사용하지 않는 다회전 절대 엔코더가 요구되고 있는데, 그래서 GEAR 기구를 이용한 기계식 다 회전 앱솔루트 센서가 고안된 것. ORIENTAL MOTOR는 정밀 수지 부품의 채용과 소형화를 추구한 기구 설계를 실시했다. 또한 자기 센서를 병용함으로써 작고, 저렴한 다 회전 앱솔루트 센서 개발에 성공할 수 있었다고 밝혔다.

자료제공 | 인아오리엔탈모터(www.inaom.co.kr)