BLDC X-TOR 시리즈로 고강도, 장수명화 실현

저소음 DLR 시리즈로
3차원 정밀 측정까지 구현

㈜대영LMT(Linear Motion Technology)는 2004년 6월 설립되어 리니어 및 직각좌표 로봇과 클린룸용 로봇, 그리퍼 등을 판매하고 있으며, 지속적인 내구성 시험 등을 통해 품질 향상 및 100% 고객 만족 경영을 해오고 있다. 특히 리니어 3차원 정밀측정기는 국내에서 유일하게 부품이 아닌 로봇 장비로 판매되는 산업용 로봇 종합 솔루션이며, 리니어 로봇 시장에서 좋은 반응을 얻고 있는 제품이다.
 

글/ 허미주 기자(message1000@motioncontrol.co.kr)

대영의 DLR 시리즈

㈜대영은 리니어 로봇, 클린 로봇, 카텐션 로봇 등을 통해 자동화 전문 기업으로 탈바꿈하고 있으며, 미쓰비시 리니어를 적용하여 만든 리니어 로봇으로 좋은 반응을 얻고 있다.

또한 부품이 아닌 로봇 장비로 판매되는 유일한 산업용 로봇 솔루션을 공급하고 있다. 기존의 모션 시스템은 회전형 모터와 벨트, 랙 피니언, 볼 스크류 등을 이용하여 직선 운동을 구현하였으나 대영의 리니어 서보 모터는 회전 모터를 잘라 펼쳐 놓은 모습으로 직접적으로 직선 운동을 구현할 수 있다.

이 회사의 이 모터는 일렬로 배열된 자석 사이에 위치한 코일에 전류를 흐르게 함으로써 힘을 얻는다. 직접 구동식으로 되어있어 회전형 모터를 적용한 운동 시스템에 비하여 구조가 간단하고 차지하는 공간이 적으며, 비접촉식으로 소음 및 마모도 적다. 또한 빠른 이동속도와 함께 강한 추력 및 정밀한 위치 제어가 가능하다는 장점을 갖고 있다.

특히 DLR 시리즈는 구조 역학에 의한 박스형 구조를 가지고 있으며, 최대 속도 2.0m/s의 고속 운전이 가능하도록 되어 있다.

또한 저소음 구동으로 반도체 장비 및 3차원 측정기 등 자동화 설비의 여러 용도로도 응용이 가능하며, 좌우 개폐가 가능한 구조로 되어 있어 메인터넌스가 용이하다.

최근 출시한 이 DLR을 이용한 시스템은 고속 스케일을 사용하는 경우에도 신호변환기가 불필요하며, 신호변환기 사양에 따라 범용 리니어 스케일을 사용할 수 있다.

또한 셋업 S/W를 이용해서 오토 튜닝, 기계공진 억제필터, 머신 아날라이저 기능 등을 사용할 수 있다.

대영의 이종철 과장은 “매년 800억 정도의 시장이 형성되고 있는 전체 로봇 시장에서 리니어가 차지하는 비율은 아직 미미한 실정이다.”며, “대영은 앞으로 리니어 로봇의 시장 잠재력이 크다고 보고 DLR 시리즈에 주력하고 있다.”고 설명했다.

또한 “리니어 서보 모터의 경우 기계의 강성을 높이기 위한 비용 및 동일한 스트로크의 시스템을 꾸미기 위한 비용이 회전형 모터를 적용한 운동 시스템에 비하여 아직까지는 고가라는 인식이 지배적이다.”고 말하고 “이를 보완하기 위해 가격 경쟁력을 갖추고 제품의 구성력을 높이기 위해 노력하고 있다.”고 밝혔다.

이외에도 클린 로봇인 DCR 시리즈는 진공 흡착 방식을 채용함으로써 그리스의 내부 비산을 방지하고 미립자를 배출할 수 있다. 클린 클래스 10에도 대응 가능한 높은 클린도를 갖고 있으며, 반복 정밀도가 ±0.02mm로 최적화된 고속 고정도 운동을 실현하고 있다.

카텐션 로봇인 DSR 시리즈의 경우는 일반 로봇으로 분류되며, 고강성 알루미늄 압출 구조로 되어있어 반도체 제조, 자동차, 휴대폰 등의 자동화 라인에 응용이 가능하다. 기존 제품에 비해 소음이 적고 납기가 빠르다는 것도 장점으로 꼽을 수 있다. 특히 전 제품에 대하여 의장 등록이 되어있어 일부 모델의 경우는 실용실안, 발명특허가 출원되어 있다.

이종철 과장은 “대영은 컨트롤부터 PLC, 실제 가전 제품까지 모두 라인업이 되어있다.”며, “산업용 로봇 종합 솔루션을 제공하면서도 경제적인 가격으로 리니어 로봇을 공급하고 있다는 것이 우리의 강점”이라고 밝혔다.