EtherNet/IP 기반 통합 모션 솔루션

고성능 모션 애플리케이션의 효율 개선 … 로크웰 오토메이션

장비제조업체에 특화된 중소형 통합 아키텍처인 ‘미드레인지 시스템’ 포트폴리오 확대 전략 중 하나로 로크웰 오토메이션은 단일 케이블 기술을 결합해 작고 사용이 간편하며 시스템 배선이 간결한 EtherNet/IP 기반의 통합 모션 솔루션을 출시했다. 로크웰 오토메이션은 Allen-Bradley Kinetix 5500 서보 드라이브와 Kinetix VP 저관성 서보 모터, 단일 케이블 기술을 결합했다.

최근 로크웰 오토메이션은 작고 사용이 간편하며 시스템 배선이 간결한 EtherNet/IP 기반의 통합 모션 솔루션을 출시했다. 이번 출시는 모션 제어 기능을 확대해 고성능 모션 제어 솔루션을 고객에게 제공하겠다는 의미다.

로크웰 오토메이션이 발표한 Kinetix 5500 서보 드라이브와 스마트 케이블 기술이 적용된 VPL 저관성 서보 모터는 EtherNet/IP에 탑재되는 통합 모션 솔루션이다. 서보 드라이브는 이전 제품에 비해 더 작고 사용하기 쉬워졌으며 VPL 모터는 파워와 피드백 케이블이 하나로 구성된 싱글 케이블로 시스템 배선이 더욱 간결해졌다.

로크웰 오토메이션 코리아의 Kinetix 제품 담당자는 “장비제조사는 짧은 기간에 적은 비용으로 작고 정교한 장비를 만들어야 하는 과제를 안고 있다” 면서 “로크웰 오토메이션의 싱글 케이블의 새로운 Kinetix 모션 솔루션은 단일 개발 플랫폼에 서보와 유도 모터 제어 장치가 모두 들어 있는 검증된 솔루션으로 높은 출력 밀도와 효율, 설계 시간 단축과 캐비닛 공간 절감 효과를 제공한다”고 말했다.

Kinextix 5500 서보 드라이브는 로크웰 오토메이션의 서보 드라이브 제품 포트폴리오 중 Kinetix 350, Kinetix 6500과 더불어 사용자의 모션 제어 요구사항에 맞는 다양한 옵션을 제공한다. EtherNet/IP 기반의 통합 모션 제어는 별도의 모션 네트워크가 필요없어 케이블링이 최대 60%까지 줄어든다.

네트워크와 정보를 주고 받기 위해 게이트웨이를 추가할 필요도 없다. 추가 하드웨어 설치가 불필요한 혁신적인 공용 AC/DC 버스로 설치 시간과 비용을 감소시키며 라인 토폴로지와 DLR 토폴로지를 모두 지원하는 듀얼 포트 Ethernet이 장착되어 있어 CIP Sync 및 CIP Motion 기술을 사용해 표준 Ethernet에서 실시간 폐루프 통합 모션 제어 기능을 제공한다.

따라서 모션은 HMI·PAC·I/O와 CIP Motion을 지원하는 Logix 컨트롤러 제품군과 함께 EtherNet/IP 단일 네트워크를 기반으로 전체 제어 솔루션에 통합될 수 있다. 최근 출시된 로크웰 소프트웨어 Studio 5000 통합 개발 및 엔지니어링 환경에서 설정 가능하다. 그 외에도 세이프 토크 오프 기능, 최대 80-1 관성 불일치를 지원하는 외란 관측기 기능까지 가지고 있다.

Kinetix 5500 서보 드라이브와 Kinetix VPL 모터 시스템은 포장과 원재료 취급 또는 변환 시스템에 적합하며 별도의 전원 선로나 추가 액세서리가 필요치 않아, 필요에 따라 제어하는 기계 및 장비를 확장할 수 있다. 애플리케이션의 규모에 맞춘 확장성을 갖춘 모터와 드라이브 등급을 최적화하면 경쟁 솔루션 대비 에너지 소모량이 절반 밖에 안 되면서도 최대 성능에 필요한 125μsec 폐루프 제어 성능을 발휘한다.