전동 리니어 액추에이터 문제점 개선

자체 개발 법 ‘고정도·저중량·저비용’ 실현 … 주강로보테크

산업용 로봇을 위한 전동 리니어 액추에이터 구성품에 일반 기계에 사용되는 LM을 사용하기 때문에 많은 문제점을 내포하고 있었다. 주강로보테크는 자체 개발한 고강성 알루미늄 압출품에 자체 개발한 SUJ2(열처리 베어링 강철) 레일을 압입하는 공법을 통해 고정도·저중량·저비용을 실현함으로써 이런 문제점을 해결했다.

국내에서 생산되는 모든 전동 리니어 액추에이터(산업용 로봇)의 구성품이 일반산업 기계시장에서 사용되는 LM(리니어 가이드)을 이용해 제작되고 판매되고 있다. 이는 기계장비의 원가절감을 어렵게 하고 제품의 중량도 무거워 안전사고에 노출됨은 물론 설치에 있어서도 능률이 저하되는 문제점을 발생시킨다.

최근 주강로보테크는 이러한 문제점을 해결한 신제품을 선보였다. 주강로보테크는 고강성 알루미늄 압출품에 자체 개발한 SUJ2(열처리 베어링 강철) 레일을 압입하여 고정도·저중량·저비용의 제품을 개발하고 생산하고 있다.

주강로보테크가 자체 개발한 공법으로 개발되는 신제품은 4가지 사이즈(사각 60mm·100mm·130mm·180mm)의 볼스크류 타입과 벨트타입으로 총 8가지 제품으로 라인업 되었다. 여기에 주강로보테크는 주문자 요청에 의해 길이를 절단하여 설계도면에 준하여 구성품을 추가적으로 공급하고 있다.

주강로보테크의 신형 리니어 액추에이터 제품은 자동제어용 서보모터로 구동되는 제품으로, 공장자동화 설비에 사용되며 주로 전자산업(반도체·휴대폰·디스플레이) 기계에 설치되어 자동조립 및 이송에 최적인 구동기기다. 자동차 부품의 가공과 조립은 물론 이송장치에도 필수적인 제품이다. 기타 모든 산업기계 자동화 설비에 필수적으로 사용되는 제품이기도 하다.

주강로보테크의 어인철 상무이사는 “기존 국내에서 제작·판매되는 제품은 일반 알루미늄 압출품에 시장품인 LM(리니어 가이드)과 LM 블럭을 사용하여 제작되므로 필수 구성품인 LM 가격과 크기에 의지할 수밖에 없는 실정”이라며, “이번에 자사에서 생산·제작되어 판매하는 제품은 국내에서 처음으로 시도된 공법을 통해 종전 제품에 필수로 사용되는 LM(LINEAR GUIDE)이 불필요하게 되었다”고 설명했다.

이러한 공법으로 생산된 주강로보테크의 제품은 완성된 제품의 중량을 30%~50%까지 줄일 수 있다. 자동화 장비에 설치 시 이송의 편리함과 장비에 부착시 중량물로 인한 인원절감 및 안전사고를 줄일 수 있다. 또한 LM이 부착되지 않으므로 제품 사이즈의 높이를 낮게 제작하여 자동화 장비의 사이즈를 전체적으로 줄일 수 있다.

어인철 상무이사는 “주강로보테크에서 생산·판매되는 제품은 기존 LM의 정밀도를 유지할 수 있는데, 이는 볼이 4점 접촉되는 구조여서 상하 평탄도와 좌우 진직도는 1000mm당 0.02mm 이내를 유지하는 가공·조립 기술로 가능했다”고 말하며, “해외에서 유사하게 생산되는 제품은 일본과 유럽이 있으나 4점 접촉제품은 없고 2점 접촉제품만이 생산되고 있는 실정”이라며, “현재까지는 4점 접촉가공의 생산기술은 자사기술이 최고”라고 자신감을 드러냈다.