데스크탑 로봇의 단점 극복
리니어 모터 구동형 개발 … TPC 메카트로닉스
국내외 자동화 시스템 수요자들이 볼 스크류 및 벨트 구동형 데스크탑 로봇의 단점을 극복할 수 있는 고속·고정밀·저진동을 실현할 수 있는 새로운 모델의 개발을 요구했다. TPC 메카트로닉스는 이런 시장상황에 부응하는 리니어 모터 구동형 데스크탑 로봇을 개발했다. 리니어 모터 구동형 데스크톱 로봇은 유지 보수성이 뛰어나며 속도 리플 특성이 우수하고 고정도 디스펜싱이 가능하다는 장점이 있다.
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TPC 메카트로닉스는 지난 ‘SEMICON Korea 2013′에 참가해 6G급 초정밀 겐트리 스테이지, 리니어 모터 구동형 데스크탑 로봇, 소형 리니어 로봇, 직교로봇, 리니어모터, 리니어 로봇, 서보 시스템 및 유공압 제품 등을 선보였다.
특히 이번 전시회에서 TPC는 유공압에서부터 모터 및 리니어 모터를 이용한 리니어 로봇 등 다양한 솔루션의 생산기능을 갖춘 종합 자동화 시스템 업체로서의 면모를 유감없이 선보였다는 평을 받았다.
TPC 메카트로닉스의 6G급 초정밀 겐트리 스테이지는 향후 TPC에서 추구하는 초정밀 스테이지의 기본적인 베이스 장비다. 이 제품은 동급 대비 사이즈의 최소화와 높은 분해능(X축: 2.9㎚/Pulse, Y축: 2.9㎚/Pulse)으로 정밀 제어가 가능하면서 고속(1,600mm/Sec) 운전을 실현시켰다.
이런 초정밀 스테이지에 정밀한 제어를 위해 Coreless Type의 리니어 모터를 적용하는데, 이유는 속도를 일정하게 유지하며 주행하면서 작업할 수 있기 때문이다. 뿐만 아니라 정밀한 운전에 중요시 되는 것이 진동인데 이는 ‘메리츠’사에서 생산되는 Passive Type Isolation System을 장착했다. 이렇듯 외부 진동이 장비내부에 영향을 미치지 못하도록 함으로써 정밀 제어가 가능하도록 설계됐다.
또한 케이블 체인과 리니어 모터를 외부로 장착해 유지 보수가 용이하면서 최적의 설계화를 실현했으며 초정밀 겐트리 스테이지의 적용분야는 LCD 라인에 레이저 제작&수리, 레이저 커터, 레이저 스크리빙, 머신비전 검사 장비 등으로 정밀한 장비에 적용이 가능하다.
리니어 모터 구동형 데스크톱 로봇은 업계 최초 리니어 모터 구동형으로, 기존 데스크톱 로봇 대비 고정도(±5㎛), 고속(800mm/sec), 저소음(50dB)을 구현한 제품이다.
이 제품은 기존 구동 방식 대비 월등한 유지 보수성을 갖추고 있으며, 속도 리플 특성이 우수하여 고정도 디스펜싱이 가능한 장점이 있다. 특히 자사의 리니어모터를 장착, 고가의 볼스크류 구동형 데스크탑과 동등한 가격 경쟁력을 확보했다. 이 제품은 고속, 고정밀, 저진동 특성을 필요로 하는 레이저 커팅·마킹, 디스펜싱, Vision Inspection & Alignment Part Handing에 적합하다.
TPC메카트로닉스는 “국내외 자동화 시스템 수요자들이 볼 스크류 및 벨트 구동형 데스크탑 로봇의 단점을 극복할 수 있는 고속·고정밀·저진동을 실현하는 새로운 모델 개발을 요구했다”며, “이에 부응하기 위해 리니어 모터 구동형 데스크탑 로봇을 개발하게 된 것”이라고 개발배경을 설명했다.
