강력한 제동력과 고토크 디지털 방식의 제어 시스템

강력한 제동력과 고토크

디지털 방식의 제어 시스템

㈜동이의 농형 서보는 32비트 전 디지털 방식의 제어 시스템으로서 속도제어 모드, 토크제어 모드, 위치제어 모드, 동기제어 모드 등을 고정도로 처리 할 수 있으며 최대 토크 300%의 파워를 가지고 신속한 응답 속도를 통해 원활한 기동, 빠른 가감속, 고정도의 위치 결정 등 다양한 기능을 보여주고 있다.또한 모터 정지(0Hz)중에도 고토크를 낼 수 있으며 강력한 제동력과 함께 슬립이 발생하지 않아 시장의 좋은 반응을 얻고 있다.

글/전유준 기자 (yjchun@motioncontrol.co.kr)

동이의 농형 서보

동이의 농형 서보는 최대 토크 300%의 파워를 가지고 있으며 신속한 응답 속도를 통해 원활한 기동, 빠른 가감속, 고정도의 위치 결정 등 다양한 기능을 보여주고 있다. 또한 모터 정지(0Hz)중에도 고토크를 낼 수 있는 강력한 제동력을 가지고 있으며, 슬립이 발생하지 않는다.

농형 서보는 시퀀스 입출력, 아날로그 입출력, 펄스 입력 등의 다양한 인터페이스를 가지고 있으며 시리얼 통신으로 네트워크의 구축을 보다 쉽게 할 수 있다. 이외에도 동이 서보간의 32대의 전용 고속 통신망을 이용하여 시스템을 독립적으로 구축할 수 있으며, 컴퓨터를 이용한 윈도우 개발환경에서 사용자 제어 프로그램을 작성하여 동이 서보에 전송을 할 수 있고 관련 제어 프로그램을 플래시 ROM 영역에 기입할 수 있다.

이러한 농형 서보는 32비트 전 디지털 방식의 제어 시스템으로서 속도제어 모드, 토크제어 모드, 위치제어 모드, 동기제어 모드 등을 고정도로 처리 할 수 있다. 또한 1만PPR의 엔코더를 입력해도 내부에서 4체배하여 ±1펄스 이내의 제어를 할 수 있으며, 49개의 유저 파라미터와 98개의 시스템 파라미터를 이용하여 적용 시스템에 최적의 프로그램을 작성할 수 있다.

이러한 농형 서보를 통해 동이의 농형 유도 전동기는 최대한의 성능을 내보일 수 있다. 동이의 농형 유도 전동기는 우수한 토크 응답성을 가지고 100msec 이하의 토크를 발생할 수 있으며 최대 300%의 강력한 모터 토크를 발생시킬 수 있다.

또한 0 rpm 정지 토크의 제동력을 발휘하고 0 rpm부터 4배속 운전까지 넓은 속도 제어 범위를 가지고 있다. 2.2Kw부터 600Kw까지 다양한 용량을 가진 이 시리즈는 사용자의 요구에 따라 모터의 토크를 정격토크 0%에서 300%까지 부하에 맞게 조정할 수 있다.

농형 유도 전동기는 인버터에서 구현할 수 없는 슬립 제어를 할 수 있으며 제동 토크의 조정을 통한 모터 슬립 유도, 과부하 제한기능, 순간 과토크 방지 등의 기능을 장점으로 가지고 있다. 동이의 제품은 주축구동, 테이블 이동, 툴 교환, 머시닝 센터, 무인반송대차, 로봇, 자동피더 등에 사용되어 좋은 평가를 얻고 있다.

동이의 고기능 케이블 릴인 농형 모터 제어 타입의 릴은 별도의 기계적 슬립기구 없이 모터에서 발생하는 토크를 연산, 출력, 제어할 수 있다. 이러한 케이블 릴의 사용으로 동이의 제품은 권경에 따라 풀릴 때와 감길 때의 케이블 장력을 별개로 제어할 수 있어 역슬립에 의한 과장력을 피할 수 있으며, 최대 토크와 최소 토크를 제한하여 저장력과 과장력을 벗어나 적정 장력 범위에서 운전이 가능하다.

또한 케이블이 허용할 수 있는 장력 미만일 경우 최대 토크 제한점이 설정되어 케이블 손상 위험을 줄일 수 있으며 권취 회전수를 검출하고 있어 케이블 릴 구속 및 단선 등의 케이블 고장을 사전에 감지하여 처리할 수 있다.