독일에서 빛난 국내 장비제조사

로크웰 오토메이션의 솔루션이 일조

지난 5월, 독일 Dusseldorf에서 열린 Interpack에 로크웰 오토메이션 코리아의 장비제조 고객인 흥아기연(Hoonga)과 삼우 오토메이션이 참가했다. 이들 업체는 이 박람회에 로크웰 오토메이션의 컨트롤러 및 모션, HMI가 적용된 패키징 머신을 출품하였다. 로크웰 오토메이션은 제품 및 솔루션을 제공하는것 외에도 세계적인 장비제조고객의 국내 및 해외 마케팅을 지속적으로 지원하고 있다.

지난 5월, 독일에서 개최된 Interpack은 세계에서 가장 큰 규모의 국제 포장박람회로 올해에는 총 19홀에 60개국의 2,700개의 회사가 참가하였으며 166,000명의 방문객이 집계되었다.

이 Interpack에 로크웰 오토메이션 코리아의 장비제조 고객인 흥아기연(Hoonga)과 삼우 오토메이션이 참가했으며, 이들 업체는 로크웰 오토메이션의 컨트롤러 및 모션, HMI가 적용된 패키징 머신을 출품하였다.

삼우 오토메이션

1984년에 설립된, 삼우 오토메이션은 대한민국 패키징 및 자동화 업계에서 선두적인 위치를 점하여 왔다.

삼우의 핵심 역량은 완벽한 최종 패키징 장비를 설계 및 제작하는 능력이라 할 수 있는데, 이러한 솔루션의 예로는 카토닝 기계, 블리스터 카토닝 기계, 회전 포장 슬리버, 자동화 시스템 등이 있다.

지속적인 기술 연구 및 개발을 통해 삼우 오토메이션은 개척자 정신으로 새로운 과제를 해결하고, 고객의 요구에 가장 잘 부합하는 새로운 시스템을 구현 및 개발할 역량을 유지하고 있다.

또한 업계 최고 자리를 유지할 수 있도록 더 높은 표준 및 기술에 도달하는데에 제품 및 서비스 개발의 목표를 두고 끊임없이 노력하고 있다.

Interpack 2011에서 삼우 오토메이션은 세계적인 업계 자동화 선두 주자인 로크웰 오토메이션의 자동화 기술을 탑재한 두 종류의 기계를 전시했다.

분당 최대 300회의 포장 작업이 가능한 카토닝 기계는 미리 만들어진 상자에 주요 포장재를 넣어 패키징 절차를 완료하는데 사용된다. 이 기계 제어 시스템은 로크웰 오토메이션의 Allen-Bradley CompactLogix L35E PAC에 의해 전문적으로 관리된다.
 

삼우 오토메이션의 카토닝 기계

또한 기계적인 CAM을 이용하여 상자 선택, 만들기, 제품 삽입 및 상자 밀봉 절차를 동기화하는 주요 드라이브 시스템은 이더넷 통신과 통합된 Allen-Bradley PowerFlex 드라이브를 사용하고 있다.

사용자 입력이 Allen-Bradley PanelView Plus HMI를 통해 처리되므로 사용자가 기계 파라미터 및 프로그램 모두를 전반적으로 살펴보고 액세스할 수 있다.

슬리버 기계는 다양한 종류의 컵, 병 및 오목한 용기(볼)를 슬리브로 포장하는데 사용되는 것으로, 포장재로 컵을 채우고 밀봉한 다음 핫멜트를 사용하여 슬리브 포장한다.

로크웰 오토메이션의 Allen-Bradley 서보 솔루션을 사용하여 제품을 슬리브에 넣는데 분당 최대 150회의 패키징 작업을 처리할 수 있다.

기계 제어 시스템은 Allen-Bradley CompactLogix L43E PAC에 의해 관리된다. 2축 서보 솔루션은 주 모터를 실행하고 상자 선택, 슬리브 작업, 밀봉의 동기화를 가능케 하는 Allen-Bradley Kinetix 서보 드라이브로 실현된다.

이 작업은 Allen-Bradley PowerFlex 드라이브에서도 지원된다. Allen-Bradley PanelView Plus HMI는 오퍼레이터 인터페이스의 역할을 담당한다.

삼우 오토메이션의 담당자는 로크웰 오토메이션의 경쟁력을 "로크웰 오토메이션은 높은 품질의 믿을 수 있는 제품을 제공하며, 프로그램 개발 및 로크웰 오토메이션의 컴포넌트를 삼우의 시스템에 통합하는데 있어 많은 도움이 되는 완벽한 고객 서비스를 제공한다. 로크웰 오토메이션이 제공하는 기술적 지원과 서비스는 항상 탁월하다"고 언급했다.

흥아기연

Interpack 전시회에서 선보인 흥아기연의 차세대 제품인 델타 로봇 기계는 제약업계의 제품 패키징에 사용되는 것으로, 분당 최대 160여 개 부품을 처리할 수 있는 능력을 갖췄다. 또한 코그넥스의 비전 시스템이 구축되어 있어, 제품 컨베이어 내에 있다면 어느 방향의 제품이든 집어 올릴 수 있다.

이 기계는 4개의 Allen-Bradley Kinetix 6000 서보 드라이브 및 Allen-Bradley MPL(MPSeries) 저관성 서보 모터가 장착된 Codian사의 4축 델타 로봇을 사용하여 로봇 축을 제어한다.

Allen-Bradley ControlLogix PAC(Programmable Automation Controller)는 기본 키네마틱스 이론을 사용하여 델타를 제어한다.

이에 따라 독점적인 전용 로봇 컨트롤러를 사용할 필요가 없으며, 시스템 성능을 개선해 주므로 시스템 비용을 절감할 수 있다.
 

로크웰 오토메이션이 개발한 로봇식 픽 템플릿에는 픽 앤 플레이스 패키징 애플리케이션에 필요한 많은 기능이 탑재되어 있다.

처음부터 시작하는 경우, 12 man-month 인력이 들어가는 프로젝트를 로봇식 코드 개발 및 테스팅을 사용하면 단 1개월 만에 완료할 수 있다.

기계 및 전기적으로 올바른 설정을 보장해 주므로, 엔지니어가 하루 동안 2개의 컨베이어를 추적하면서 표준 3축 델타 로봇을 작동시킬 수 있다.
 

흥아기연의 델타 로봇 기계

또한 하나의 통합된 기계 컨트롤러를 사용함으로써 델타 로봇이 제품을 픽 앤 플레이스 작업에 필요한 제품 및 대상 컨베이어를 동기화할 수 있다.

따라서 컨베이어에 있는 제품을 추적하여, 경로 계획을 최적화함으로써 전체 성능이 개선된다.

또한 개방형 코드를 사용함으로써 어떤 새로운 요구사항이든 반영하여 맞춤 제작할 수 있어 기계 제작자가 고객의 요구를 성공적으로 만족시킬 수 있다.
 

FactoryTalk View HMI 로봇식 제어 템플릿에도 키네마틱스 명령이 포함되어 통합되어 있다.

이에 따라 HMI 디스플레이에서 시뮬레이션 및 애니메이션을 수행하기 위한 완벽한 구성 및 특정 설정이 가능하다.

애니메이션을 사용하면 제품 및 대상의 작동 방식 및 로봇의 움직임을 미리 확인할 수 있다.
 

흥아기연 측은 “로크웰 오토메이션 GOTC(Global OEM Tech- nical Consultant) 팀은 업계 요구사항에 대해 광범위하게 이해하고 있으며, 고객의 요구사항을 해결하는데 많은 도움을 준다.

생산 라인 및 로봇에 대해 공통 프로그래밍 언어로 작성된 개방형 제어 플랫폼을 사용함으로써 다양한 유형의 애플리케이션에 적용될 수 있는 많은 기능을 제공한다.

따라서 작동 원리도 알지 못한 채 로봇을 제어하는 일이 없다.”고 언급했다.