QC201 정류 표시기

증분식 광학 로터리 엔코더 제조업체이자 공급업체인 Quantum Devices(www.quantumdev.com)의 ‘QC201 정류 표시기’는 엔코더의 정류 채널을 모터에 맞추는 혁신적인 방법이다. 사용하기 쉬운 이 핸드헬드 장치는 모터의 잠긴 권선 위치에서 엔코더 U 채널의 상승 에지까지의 거리(전기 정류도) 를 측정하므로 모터를 역구동할 필요가 없다. 잠긴 모터 샤프 트에서 엔코더를 회전하기만 하면 디지털 표시기 디스플레이 로 정류 정렬을 미세 조정할 수 있다. 이는 BLDC 모터에 대한 엔코더 정류 채널 타이밍의 빠르고 정확한 방법을 제공한다.


정류 엔코더

혁신적인 기술은 조립 시간을 줄이기 위해 사용이 용이한 휴대용 도구를 사용하여 서보 모터에 대한 엔코더 정류 채널의 정렬을 단순화한다. 모션 컨트롤 애플리케이션은 엔코더를 사용하여 샤프트, 축의 위치, 회전을 아날로그 또는 디지털 출력 신호로 변환한다. 이러한 애플리케이션 중 일부에는 BLDC (brushless direct current) 모터를 정류하는 방법도 필요하다.

정류(Commutation)는 회전자의 움직임을 생성하기 위해 모터 위상에서 전류를 전환하는 프로세스다. 이 스위칭은 전통적으로 세 개의 홀 효과 센서로 수행되었으며 현대 시스템 에서는 정류 엔코더로 수행된다. 정류 엔코더는 모션 제어 애플리케이션을 위한 기존의 위치 출력 외에 디지털 정류 채널을 생성한다.

모터 제조업체는 일반적으로 애플리케이션에 위치 신호와 정류 신호가 모두 필요한 경우 정류 엔코더를 사용하는 것을 선호한다. 두 가지 작업을 수행하기 위해 하나의 외부 장치를 설치하면 모터 조립에 드는 시간과 비용을 모두 줄일 수 있다.

BLDC 모터에 대한 기존의 정류 타이밍 프로세스는 시간이 많이 걸리고 종종 제조에서 병목 현상이 발생한다. 고가의 기계를 사용하는 OEM의 숙련된 작업자는 모터 회전자에 있는 영구 자석의 정확한 각도를 결정하고 그 각도를 외부 정류 장 치에서 생성된 신호와 정렬해야 한다.
 

일반적인 정류 정렬

대부분의 모터 제조업체는 현재 다음 절차의 변형을 사용하 여 외부 정류 장치에 대한 모터의 시간을 정한다.

① 모터의 한 위상에 전원이 공급되어 모터가 제자리에 고정된다.

② 엔코더 샤프트는 일반적으로 정류 신호 중 하나의 시작 (예: U의 리딩 에지)인 기준 위치로 회전한다. 종종 이것은 엔코더의 인덱스 펄스와 일치한다.

③ 엔코더간 모터에 조립되고 샤프트가 제자리에 고정된다. (엔코더 고정 나사를 통해)

④ 모터 권선의 전원이 차단된다.

⑤ 정류 엔코더에 전원이 공급된다.

⑥ 모터/엔코더가 다른 모터(드라이버 모터)에 의해 역구동 (back EMF) 된다.

⑦ 모터와 엔코더는 오실로스코프에 연결되어 모터 위상의 역구동과 엔코더 정류(홀) 채널의 두 파형을 표시한다.

⑧ 모터가 회전하는 동안 정류 엔코더 본체를 회전시켜 엔코 더 정류 신호를 모터 파형에 정렬함으로써 엔코더 정류 정렬을 미세 조정한다. 이상적인 타이밍은 일반적으로 백 EMF 아날로그 주기적 파 형(사인파)의 0볼트 레벨을 디지털 정류 신호의 에지와 정렬하여 실현된다. 해당 레벨은 아래 빨간색선으로 표시된다.

⑨ 정렬이 완료되면 엔코더가 완전히 고정되어 모터와 엔코 더 간의 위상 관계가 확보된다.

QC201과 정류 정렬

Quantum Devices 엔코더와 함께 QC201 정류 표시기를 사용하여 기존의 정렬 및 타이밍 작업이 크게 단순화되었으며 특수 장비가 제거됐다.

① 모터의 한 위상에 전원이 공급되어 모터가 제자리에 고정된다.

② 엔코더 샤프트는 U 정류 채널의 엔코더 리딩 에지와 인덱스 펄스에 해당하는 시각적 기준 위치로 회전한다.

③ 엔코더가 모터에 조립되고 샤프트가 제자리에 고정된다.

④ 엔코더를 QC201 정류 표시기에 연결한다.

⑤ QC201 디스플레이에 전기 각도로 표시된 대로 엔코더 본 체를 원하는 정류 정렬로 회전한다. 그런 다음 엔코더를 모터에 완전히 고정하여 타이밍 위치를 유지한다.

⑥ QC201을 분리하고 모터 권선의 전원을 차단한다. 조립 시간이 정해져 있다.

QC201 정류 표시기는 엔코더에 대한 모터의 시간을 단축할 뿐만 아니라, 오프셋을 계산하기 위해 오실로스코프의 트레이스를 설정하고 해독하기 위해 백드라이브 스테이션, 오실 로스코프 및 숙련된 작업자를 필요로 하지 않는다.

Quantum Devices의 엔코더는 QC201 정류 표시기로 시간을 측정하도록 설계되었다. 이는 맞춤형 포토다이오드 어레이의 리소그래피와 코드 디스크의 정밀 패턴 간의 시너지 효과 때문이다. 인덱스 펄스에서 U 채널의 상승에지까지의 상대 거리는 확실하게 알려져 있다. 이렇게 알려진 고정 위치에서 QC201 은 증분 채널을 사용하여 모터 권 선과 관련된 엔코더의 정류 위치를 결정할 수 있다. 이 위치는 읽기 쉬운 LCD 화면에서 전기 정류 각도로 전달된다.

Quantum Devices QC201 정류 표시기는 Quantum Devices 엔코더의 정류 채널을 BLDC 모터로 시간을 측정하는 빠르고 정확한 방법이다. QC201 정류 표시 기는 모터 조립 공정을 단순화하고 단축하여 제조 비용을 절감하는 모터 조립용 도구다.

자료제공: Quantum Devices(www.quantumdev.com)