Master/Slave 기능이 내장된 한층 진화된 지능형 DC 서보 모터

가공 공작기기 제작에 있어 컨트롤러가 내장된 BLDC 서보 모터의 출시는 새로운 개념의 제어 기술을 가능하게 한다. 하나의 Master가 수많은 Slave들을 컨트롤하고 모니터링 할 수 있어 장비의 동작 사이클이 짧아지고, 생산성은 향상되며, 장비설치의 비용이 줄어 한 단계 높은 PLC 프로그램의 구현을 용이하게 한다.

/편집부

독일의 Dunkermotoren사는 한 단계 진보된 BLDC 모터에 Master 기능이 탑재된 BLDC 서보 모터(MI-Master Integrated)를 출시했다. 이 제품을 이용하여 독립적인 Local Drive Network을 구성할 수 있을 뿐 아니라 상위 PLC 기능을 매우 용이하게 해준다. 또한 각 개별 드라이브의 위치정보 데이터도 자체 내장된 컨트롤러에 저장이 가능하다.

현재 크기와 출력이 다른 8가지 BLDC 서보(BG Series)가 출시되고 있다. Master 드라이브는 플래시 메모리를 내장하고 있으며, 독립적인 Network에 대한 모든 데이터는 비 휘발성 메모리에 저장된다. 모션 프로그램들은 A Deterministic High-Level 언어로 작성되어 메모리에 저장되어 있고 이 프로그램 언어는 표준화된 CIA DS302를 사용하며, 다양한 모션 컨트롤과 모니터링 기능을 위하여 그 플래시 메모리 내에서 500여 개의 명령어 라인 활용이 가능하다.

또한 한 개의 명령 라인이 여러가지 기능을 포함하고 있어 독립적인 Master-Slave Network 상에서 복잡한 모션 프로파일까지도 구현이 가능하다. 이러한 Local Drive Network의 가장 중요한 장점은 상위 PLC의 기능인 특정한 제어나 모니터링 기능을 매우 용이하게 해준다는 것이다. Master 드라이브 플래시 메모리에 저장되어 있는 Motion Sequence를 간단하게 선택할 수도 있어 독립적이면서 폭넓게 적용이 가능하다.

실제 다양한 어플리케이션에서 기계의 동작 사이클을 줄인다든지, 동작 사이클이 매우 중요한 분야에서 간단하면서도 유용하게 적용 할 수 있으며, PLC와도 연결이 가능하여 PLC의 프로세싱과 모니터링 기능을 매우 간단하게 구현하는데 큰 도움이 된다. PLC는 CANopen으로 네트워크에 연결하며, 이 드라이브 네트워크에서 각 드라이브들 역시 CANopen을 통하여 개별적인 통신을 하게 된다.

하드웨어는 와이어링 비용을 최소화 하는 DSP402 표준을 따르고 복잡한 기능을 위한 컨트롤러의 크기도 작아질 뿐 아니라 설치도 간편해져 장비 제작 업체로서는 보다 다양한 기능을 구현할 수 있으면서도 제작 납기를 단축할 수 있는 장점이 있다.

BG 시리즈 DC 서보 모터를 Slave 기능으로 사용함에 있어 내장된 컨트롤러를 통해 드라이브 네트워크상에서 빠르고 신뢰성 있는 데이터 교환이 가능하다. 예를 들면, 정밀 가공기기 제어에 있어 한 Master 드라이브에 의존하는 각 개별 Slave들도 위치 제어나 여러가지 동작들을 독립적으로 수행할 수 있다.

즉, Master 드라이브로부터 입력신호에 따라 각 Slave들도 속도 제어, 가속제어, 감속제어, 위치제어 등을 독립적으로 수행 가능하며, 위치제어에 있어 회전당 1024 펄스를 이용하여 정밀 위치제어도 가능하다.