자율이동로봇, 물류 운반 프로세스 자동화

RARUK AUTOMATION

스칸디나비아의 기업 ICM은 물류센터에 자율이동로봇(AMR)을 도입하면서 프로세스에 상당한 효율을 가져왔다. ICM 하이테크 창고는 덴마크 Odense에 위치하고 있다. 오전 7시부터 오후 10시까지 수많은 팔레트 운송 작업을 수행한다. 매년 수 톤의 상품이 총 31,000개의 팔레트를 통해 물류 센터에 도착하고 ICM 직원은 100,000개의 주문을 관리하며, 대부분 익일에 배송된다. 고객은 지연을 싫어하고 경쟁은 치열하며 창고 공간이 제한되어 있다. 시간과 인력, 공간을 최적으로 활용해야 한다.
  

결과적으로 ICM은 MiR1000 AMR 로봇 3대를 도입하면서 3명의 직원이 각각 몇 시간씩 절약할 수 있게 됐다. 더 이상 스태커(stacker)에서 고층 창고의 통로로 팔레트를 수동으로 이동하는 데 시간을 할애할 필요가 없어졌다. AMR이 팔레트를 수집하여 고층 창고 내부 통로로 운반하는 특수 MiR 랙에 팔레트를 배치하기 때문이다.
  

창고 책임자 Jesper Lorenzen은 “트럭 운전사는 MiR 로봇이 랙에서 팔레트를, 태블릿 화면의 버튼을 누르기만 하면 다른 MiR 로봇을 팔레트를 가지러 가게 할 수 있다. 이러한 방식으로 로봇은 배송 트럭에 항상 팔레트를 제공해주고 있다.”고 말했다.

주 40시간 절약

트럭 운전자는 트럭의 태블릿에 있는 지도를 사용하여 로봇이 있는 곳을 항상 볼 수 있다. AMR은 스스로 오디오 신호와 조명을 사용하여 작업자의 눈에 띄게 한다. 즉, 트럭과 AMR간에 긴밀한 협력이 이루어지게 된다. 내부 동선이 일정한 회사에서는 서로 다른 기계가 각각의 경로를 차단하지 않도록 차량 간의 통신이 필수적이다.
  

이전에는 주요 경로에서 수동 작업을 하는 작업자로 인해 통로 확보가 되지 않아 매우 비좁았으나, ICM은 AMR 전용 경로를 만들어 물류 센터의 다른 트래픽을 위한 공간을 확보하고 MiR 로봇으로 대체했다.
MiR의 차량 관리 소프트웨어인 MiR Fleet는 AMR간에 작업이 최적으로 분배되도록 하여 최단 시간에 지정된 작업을 수행할 수 있다. 또한 3대의 MiR1000이 자동으로 충전소로 이동하고 작업 중에 충전되므로 가동 중지 시간이 최적화된다.
  

전반적으로 AMR은 주당 약 40시간을 절약했다. 이는 직원이 내부 운송 및 수령 구역과 포지셔닝 구역 사이에서 물품을 이동하는 데 소요한 시간이었다. 직원들은 이제 더 높은 가치의 활동, 즉 계획 및 최적화에 집중할 수 있게 됐다. 팔레트와 내용물을 평가, 취급 및 우선 순위를 지정하는 것은 많은 매개 변수를 고려해야하기 때문에 통찰력과 경험이 필요한 복잡한 작업이다. 따라서 이러한 작업은 사람이 해결해야만 한다.
  

Lorenzen은 “로봇 덕분에 시간이 절약되어 창고를 최적화하고 작업 흐름을 최적으로 조정하는 데 힘을 쏟을 수 있다. 우리는 새로운 기술에 익숙해지고 완전히 다른 방식으로 작업하는 법을 배웠다. AMR 때문에 더 많은 시간을 절약할 수 있게 됐다.”고 말했다.

AMR, 사용자 친화적 로봇

ICM의 고층 창고의 물류는 직원, AMR 및 트럭의 조합을 사용하여 원활하게 진행되고 있다. ICM은 AMR 3대, 유인 장거리 트럭 4대, 수동 스테커 10대, 전담 직원 26명으로 구성돼 운영하고 있다.

AMR은 ICM 작업장의 효율성을 향상시켰을 뿐만 아니라 작업 환경도 개선했다. ICM의 창고 관리자인 Brian Brandt는 “AMR로 작업하는 것은 정말 재미있다. 건드리지도 않고 A에서 B로 무언가를 옮길 수 있다는 것은 정말 멋진 일이다. MiR 로봇의 디자인은 매우 간단하고 사용자 친화적이다. MiR1000 로봇이 팔레트에 600kg의 무거운 제품을 들고 지나다닌다”고 말했다.

물류 프로세스 효율화

Jepsen은 “창고는 AMR 반복학습을 통한 철저한 관리 시스템을 통해 운영한다. 덴마크의 고객에게 24시간 이내에 배송할 수 있도록 준비해야하기 때문이다. 우리는 AMR 도입으로 직원을 보호하게 됐고 신기술 투자를 위해 재능있는 인재를 유치하고 있다”고 말했다. ICM에서 경영진은 상품 수령 구역에서 보관 통로까지 자동화를 적용했지만 장기적으로 파킹에서 상품 배송까지의 로봇을 도입해 운송을 자동화할 계획이다.

자료 제공: RARUK AUTOMATION(www.RARUKautomation.com)