공장 자동화를 위한 지능형 로봇의 기술 트랜드

IFR

IFR(International Federation of Robotics, 국제 로봇 협회)은2020년에서 2022년 사이에 전 세계 공장에 약 2백만 개의 새로운 산업용 로봇이 설치될 것으로 예측하고 있다. 산업용 로봇 투입을 위한 주요 관점은 사용 편의성과 인간과 기계 간의 협업 그리고 디지털화다.

로봇은 더 스마트 해진다

로봇의 프로그래밍 및 설치가 크게 단순화된다. 현장에서는 지능형 소프트웨어와 결합된 디지털 센서는 직접적인 교육 방법 즉, ‘시연을 통한 프로그래밍’ 형식을 가능하게 한다. 로봇이 수행해야하는 작업은 먼저 사람이 수행하여 원하는 이동 순서를 보여주고, 기록된 데이터는 소프트웨어에 의해 로봇 암의 디지털 프로그램으로 변환된다. 앞으로 자동 학습 프로그램은 시행 착오 방법을 사용하여 로봇의 움직임을 최적화하고 비디오 데모를 통해 로봇이 일하도록 안내한다.

로봇은 인간과 협업한다

로봇 제조업체가 제공하는 협업 애플리케이션 범위는 지속적으로 확장되고 있다. 현재는 작업 공간이 공유된 애플리케이션이 가장 일반적이며, 사람과 기계가 차례로 단계별로, 즉 순차적으로 작업을 수행한다.

사람과 로봇이 동시에 같은 부품을 작업하는 애플리케이션에서는 훨씬 큰 어려움이 요구된다. 현재의 R&D는 로봇이 현장에서 사람들과 실시간으로 반응하는 방법에 그 중점을 두고 있다. 공장에서 두 사람이 함께 일하는 것처럼, 로봇의 움직임을 환경에 따라 맞추어 실제로 반응하는 확실한 협업을 원한다. 예를 들어 로봇이 사람의 음성 또는 제스처 인식하는 것이다. 협업 시스템에 대한 투자는 전통적인 산업용 로봇을 대체할 것이다.

로봇은 디지털화 되고 있다

산업용 로봇은 4차 산업혁명에 투입되는 디지털 및 네트워크 생산의 핵심 구성 요소이다. 더 중요한 것은 제조업체에 관계없이 서로 통신하는 것이다.

VDMA와 OPC(Open Platform Communications Foundation)의 공동 작업 그룹에서 개발한 소위 ‘OPC Robotics Companion Specification’은 산업용 로봇을 위한 표준화된 일반 인터페이스를 정의하고, 로봇을 산업용 사물 인터넷(Industrial Internet of Things, IIoT)에 연결할 수 있게 한다. 예를 들어 클라우드 기술과 같은 로봇의 디지털 연결성은 새로운 비즈니스 모델의 원동력이다. 리스 로봇(서비스 형 로봇)는 중소기업 (SME)에게 특히 매력적일 수 있는 장점이 있다.

자료 제공: IFR(www.ifr.org)