동적하중이 높은 먼거리 가동을 위한 로봇 및 고하중에 적합한 셔틀 시스템 Seventh Axis

ROLLON

알루미늄 솔루션과 관련하여 가장 먼저 떠오르는 생각은 경량성이다. 2.7g/cm³의 비중량이 가장 큰 특징이지만, 좀 더 자세히 알아보면 다목적성, 연성 및 내부식성 등의 여러 다른 장점도 발견할 수 있다. 또한, 강철 모델과 비교하면 하중 용량이 매우 크다.

여러 다양한 응용 분야에서 매년 협동 로봇 시장이 성장하고 있고 로봇의 7축 작동 범위 연장도 주요 과제가 되고 있다. 새로운 축을 따라 로봇이 이동할 수 있는 옵션을 활용하면 생산성 및 효율성을 높일 수 있다.

이러한 이유로 Rollon은 최대 2000kg의 하중을 처리하면서 협동 로봇에서 활용될 수 있는 크기와 용량이 다양한 범위의 모델 7종을 개발했다. Rollon의 Seventh Axis 솔루션은 모두 압출 알루미늄 프로파일로 제작되었으며, 시스템에 최상의 강성을 제공하는 연결 가로대로 조립되었다. 그리고 경사 톱니 또는 톱니벨트가 장착된 그라운드 랙에서 작동할 수 있는 재순환 볼 가이드 및 드라이브가 특징이다.

알루미늄, 강철 및 하중 용량

시장에서는 많은 솔루션이 강철로 제작되고 있지만, Rollon의 솔루션에서는 알루미늄이라는 독특한 소재가 사용되고 있다.

“하중 용량의 관점에서, 강철 시스템과 비교하여 알루미늄 7축 시스템의 성능은 어떠한가?”는 자연스러운 질문이다. 분명하게 강철은 전반적으로 높은 기계 저항성을 제공한다. 그러나 알루미늄은 가단성과 유연성이 매우 높고 압출하여 매우 정교한 형상을 만들 수 있어 최고 수준의 관성 모멘트와 최소 중량을 보장할 수 있다.

반면, 강철 제작물 또는 강철 공정은 복잡한 부품을 제작할 수 없어 그러한 결과를 제공하지 못한다. 그렇기 때문에 알루미늄 7축 시스템은 하중 용량과 관련하여 강철 솔루션을 빠르게 대체하고 있으며 중량이 2.5배 감소하는 중요한 추가적인 특성도 제공된다. Rollon의 Seventh Axis 제품군은 최대 2000kg의 하중을 취급할 수 있다. 이제 알루미늄 프로파일의 다른 이점에 대해 살펴보자.

경량성

앞서 설명한 바와 같이, 경량성은 가장 중요한 이점으로 경량 7축은 운송 비용 절감 등 다양한 응용 분야별 이점을 제공한다. 또한,솔루션 어셈블리의 중량이 강철 솔루션에 비해 약 1/3에 불과하여 보다 빠르고, 편리하며, 보다 안전하다.

마지막으로, 경량성은 플로어 스탠딩 7축 시스템을 제외한 천장 또는 벽면 장착 시스템 등 모든 응용 분야에서 중요한 경쟁력을 제공한다. 이러한 경우에는 강철 소재의 고중량 7축 시스템을 로봇의 중량에 추가할 필요가 없다. 천장 및 벽면 장착 구성은 도장 및 용접 응용, 자동차 산업 및 기타 산업 부문에서 매우 일반적으로 사용된다.

부식 저항성

가장 일반적인 형태의 강철인 탄소강은 물 또는 대기 중 습기와 접촉하면 부식이 발생한다. 그렇기 때문에 혹독한 환경용으로 제작되는 강철솔루션은 내부식성을 위한 표면 처리가 필수이다.

이러한 처리는 당연하게 최종 솔루션의 비용 및 납기 시간에 영향을 준다. 알루미늄은 공기와 접촉하면 자연적으로 산화되된다. 습기에 의해 변하지 않고, 내부식성이 있으며 기타 처리가 필요하지 않다. 순전히 심미적인 이유로 간단한 중성 양극 산화 처리만 수행된다.

보호 프로파일이 제공되는 솔루션

알루미늄의 가단성은 압출을 통해 다양한 형상을 제작할 수 있도록 해준다. 매우 기능적인 ‘C자 모양’은 벨트와 캐리지가 슬라이드하여 프로파일 내부에 배치될 수 있는 개방부가 있는 정사각형 프로파일로 구성된다.

그 결과, 시스템의 모든 요소가 포함된 완전 폐쇄 유닛을 제작할 수 있다. 이 솔루션은 특히 7축 시스템을 환경으로부터 분리(먼지, 잔여물, 액체 또는 기타 오염물로부터 보호하기 위해)하거나, 반대로 클린룸 또는 입자 확산 방지가 중요한 곳과 같이 환경을 7축 시스템으로부터 분리해야 하는 경우에 필요하다. 분명 강철 프로파일을 제작하기 위해 사용되는 드로잉 공정으로는 이러한 높은 수준의 복잡한 제작을 수행할 수 없다.

자료 제공: ROLLON(www.rollon.com)