로봇 애플리케이션을 위한 IndraMotion MLC 자동화 시스템

Bosch Rexroth

IndraMotion MLC는 몇몇 타깃 산업분야를 전용으로 HMI, 로봇 및 모션 제어, 서보 드라이브 및 로봇분야에 시스템 솔루션을 제공한다. 다양한 기구를 제어할 수 있는 IndraMotion MLC 제어시스템은 모션과 로봇·로직 제어 기능이 통합됐다. 데이터 접근 및 모든 프로세스 데이터의 공유가 쉽고 빠르며, 정확한 경로계산과 모든 동작을 완벽하게 동기화할 수 있다.

 

효율적인 로봇 엔지니어링

만족스러운 로봇 구현을 위해 대화상자 기반의 구성도구를 제공한다. 초기의 커미셔닝을 위해 프로그래밍 없이 로봇을 움직인다. IndraMotion MLC에서 표준 IEC61131-3의 PLCopen 기능 블록을 통해 로봇 프로그래밍 을 구현할 수도 있다. 또한 사용자가 정의한 로봇변환도 직접 구현한다.

위자드(wizards)를 사용한 PLC 코드생성은, 재사용 및 모듈식 로봇 응용 프로그램 소프트웨어를 자동으로 설계하는 데 도움을 준다. Open Core engineering은 단순 순차 또는 고급 언어(Lua, C/C++, Java 또는 C#)와 함께 미래의 프로그래밍 기술을 제공한다. 실시간 시뮬레이션 모드로 애플리케이션을 실행하는 것은 프로세스 엔지니어링에 대한 최대 관심사다. 원활한 운영을 위해 로봇 시스템을 최적화하고 고객의 생산 목표를 확보한다.

 

카메라 시스템 통합

올바른 비전 시스템의 통합이 없는 로봇은 바뀌는 환경에 적응할 수 없다. 장비를 생산적으로 사용하기 위해 선정된 비전시스템은 자동화 환경에 완벽하게 통합된다. 가장 빠른 이미지 처리와 운동 계산을 위해, 높은 대역폭 의 Sercos 또는 IndraMotion MLC에 이더넷을 연결한다. 픽 포지션(pick position)으로의 이동에 대한 동기화는 최대 픽 속도에서 정밀하게 구현된다.

포장 산업

포장업계의 Top loader 애플리케이션은 최고의 픽업속도와 적응형 로봇 모션을 필요로 한다. 하나의 IndraMotion MLC는 여러 벨트에 동기화된 로봇 기구를 제어하므로 높은 생산력을 제공한다.

 

음료 산업

음료업계 및 라인 인트라 로지스틱 분야에서 로봇을 위해 인증된 Safe Motion기능을 갖춘 서보모터 및 드라이브 포트폴리오를 제공한다. 열악한 환경에서 무휴의 운영환경을 고려한 강력한 생산 설비 역시 제공한다.

전자제품 및 제조

전자제품 및 제조분야의 로봇 애플리케이션은 조립, 핸들링, 분배 또는 테스트를 기반으로 한다. 키네매틱스 유형에 따른 유연성과 다른 프로그래밍 언어 사용이 요구된다. indraMotion MLC는 이런 모든 요구사항을 만족 시키며, 시장 출시 시간을 줄여주는 위자드 기반의 쉬운 엔지니어링이 함께 구성된다.

 

자동차업계 및 Tier1

Rexroth는 차체공장(성형, 용접)에서 파워 트레인 및 최종조립에 이르기까지 다양한 자동차 애플리케이션을 지원한다. 또한 전 세계의 Tier1 생산을 위한 다양한 제조공장은 당사의 시스템 솔루션을 통해 자동화됐다.

자료 제공 : Bosch Rexroth(www.boschrexroth.com/robotics)