B&R, 규모에 맞는 빠르고 유연한 실험실 자동화 ‘ACOPOS 6D’

ACOPOS 6D는 자기부상 원리를 기반으로 한다. 영구 자석이 내장된 셔틀이 전자기 모터 세그먼트의 표면 위로 떠다닌다. 모듈형 모터 세그먼트의 크기는 240 x 240mm이고, 어떤 형태로든 자유 롭게 배치할 수 있다. 다양한 크기의 셔틀은 0.6~14kg의 탑재 하중을 운반할 수 있으며, 최대 초속 2m의 속도를 낼 수 있다.

기계 설치 공간 축소
 

기존의 운송 시스템은 제품을 A 지점에서 B 지점으로 이동시키는 데 많은 공장 공간을 차지했다. ACOPOS 6D는 240 x 240mm 모터 세그먼트당 최대 4개의 셔틀을 동시에 제어할 수 있어 제곱 미터당 약 70개의 제품을 최대로 처리 할 수 있다. 경로 계획은 각셔틀에 대해 개별적으로 계산되므로 완전히 독립적인 제어가 가능하다. 높은 셔틀 밀도와 무제한 경로 유연성의 조합으로 기계와 라인이 상당히 작아지고 기하급수적으로 생산성이 높아진다.

공간 절약
 

ACOPOS 6D는 동일한 모터 세그먼트에서 동시에 4대의 셔틀을 제어할 수 있는 독특한 기능을 통해 시중에 나와 있는 다른 시스 템보다 최대 4배 더 많은 셔틀 밀도를 제공한다. 셔틀은 처리 스테이션의 축으로도 사용할 수 있다. 예를 들어, 공작물을 운반하는 ACOPOS 6D 셔틀이 CNC 경로를 따라갈 수 있으므로 가공 도 구를 단단히 고정할 수 있다. 각 셔틀이 고정밀 저울의 역할도 할수 있으므로 계량 스테이션을 완전히 없앨 수 있다. 이를 통해 더컴팩트한 기계를 설계할 수 있다.

마모가 전혀 없음
 

ACOPOS 6D 셔틀은 마찰이나 접촉 없이 자유롭게 공중에 떠 있다. 마모가 전혀 없기 때문에 유지 관리가 필요한 부품이 없다. 모터 세그먼트 위에 스테인리스 스틸 커버를 씌우면 ACOPOS 6D 는 IP69K 보호 등급을 제공하므로 클린룸이나 식음료 생산에 이상적이다.

동기화의 차별성
 

셔틀의 경로 계획은 POWERLINK를 통해 기계 네트워크에 연결된 전용 컨트롤러에서 이루어진다. 즉, 네트워크나 기계 제어 시스템의 성능에 영향을 미치지 않는다. 200개 이상의 세그먼트 또는 50 개 이상의 셔틀이 있는 시스템의 경우, 여러 컨트롤러를 서로 동기 화할 수 있다.

지능형 셔틀
 

유사한 시스템과 달리, 각 ACOPOS 6D 셔틀에는 전 세계적으로 고유한 ID가 할당된다. 시작할 때, 컨트롤러는 모터 세그먼트에서각 셔틀의 위치를 즉시 파악할 수 있으며, 작업자가 시간을 소모 하는 원점 복귀 시퀀스나 수동 입력을 하지 않아도 생산을 시작할수 있다. 셔틀은 ±5 µm의 위치 반복성을 제공하므로, ACOPOS 6D는 전자 산업과 기계 및 전자 부품 조립과 같이 위치 결정이 엄격하게 요구되는 분야에 적합하다.

자료제공: B&R(www.br-automation.com)