NAVIQ, 정밀 각도 측정 및 마커 감지 가이드 센서 ‘MTS160’

MTS160은 자동 유도 차량(AGV)과 모바일 로봇의 고정밀 내비게 이션을 위해 설계된 첨단 자기 가이드 센서이다. 이중 자기열 설계를 활용하여 자기 트랙의 각도 발생을 정확하게 측정함으로써 고속 및 복잡한 경로에서도 탁월한 추적 정확도를 제공한다.

MTS160은 사전 설정 없이도 다양한 자석 테이프의 폭과 모양(평 평한 형태 또는 정사각형)에 관계없이 원활하게 작동한다. 이 제품은 160mm의 감지 폭을 특징으로 하며, 1mm의 측면 및 1도의 각도 분해능을 제공한다. 또한, 10mm에서 50mm까지의 높이 범위에서 효율적으로 작동한다.

북극과 남극의 자기 극성을 모두 지원하는 MTS160은 메인 트랙 옆에 배치된 역극성 자기 마커를 감지하여 추가 명령을 시작할 수있다. 양방향 분기 및 병합을 관리할 수 있는 기능 덕분에 복잡한 경로를 탐색하는 데 이상적이다.

Naviq의 특허, 정밀 각도 측정: Naviq의 자기 가이드 센서는 1도 정밀도로 트랙의 입사각을 측정하는 독특하고 특허받은 기능을 갖추고 있다. 또한 1mm 정확도로 트랙의 위치를 보고한다. 이 독점적인 이중 기능은 방향 및 위치 지정 모두에서 탁월한 정밀성을 보장하여 모바일 로봇 시스템의 탐색 기능을 크게 향상시킨다.

추적 개선, 빠른 속도: 단순히 한 차원에서 경로의 위치를 감지하는 일반적인 자기선 추적 센서와 달리, Naviq의 독특한 각도 감지 기능을 통해 로봇이 트랙의 곡률을 수학적으로 평가할 수 있다.
로봇은 궤도를 벗어나는 것과 작은 궤적 수정만 적용해야 하는 것과 곡선에 진입하여 선제적으로 지속적인 조향을 적용해야 하는 것을 구별할 수 있다. 그 결과 추적이 크게 개선되고 속도가 빨라 진다.

밀리미터 단위의 도킹: Naviq의 또 다른 독점 기능은 밀리미터 정확도로 포인트 소스 디스크 자석의 X 및 Y 축을 따라 감지하는 것이다. 정확히 알려진 위치에 이러한 자석을 하나 또는 두 개 설치 하면 로봇의 위치와 방향을 매우 높은 정확도로 평가할 수 있다. 이 기능은 레이저 또는 비전 내비게이션을 사용하여 로봇의 충전 및 도킹 스테이션에 대한 정확한 마지막 밀리미터 위치 지정을 위한 귀중한 도구가 된다.

위치 마커: 로봇이 자율적이고 안전하게 작동하려면 트랙을 따라 위치를 아는 것이 중요하다. 역극성의 자기 테이프로 만든 마커는 속도 조정이 필요한 영역을 식별하고, 다가올 분기점과 합류 지점을 알리고, 충전 또는 도킹 스테이션과 같은 정지 구역과의 근접성을 나타내기 위해 전략적으로 배치된다. 센서는 마커의 왼쪽, 오른쪽 및 코드화된 조합을 감지할 수 있어 매우 안정적이고 비용 효율적인 위치 파악 솔루션을 제공한다.