Maxon, 모바일 로봇용 고효율 조인트 ‘HEJ 70’ & ‘HEJ 90’

정밀 구동 시스템 제조업체인 Maxon은 최근 휴머노이드, 사족 보행 로봇, 모바일 조작 로봇 등 모바일 자율 로봇을 위한 고효 율, 토크 밀도 조인트 제품군을 출시했다. 동적 움직임을 위한 높은 출력 전력과 긴 배터리 수명을 위한 최대 86%의 효율성이 결합됐다. 고효율 로봇 관절은 모터, 유성 기어, 전자 장치, 감지 장치를 포함한 전체 하위 시스템으로 구성되어 있다.

‘HEJ 90’은 이동 및 추진 시스템을 대상으로 하며, 최대 140Nm 의 토크를 생성하고, 필요에 따라 최대 180Nm까지 커스터마 이징이 가능하다. 이 속도는 최대 13 rad/s의 최대 공동 속도와 결합된다. HEJ 90의 축 길이는 90mm, 직경은 110mm, 질량은 1.96kg이며, 입력 전압은 30V~60V 사이에서 작동한다.

‘HEJ 70’은 모바일 로봇 조작 작업에 최대 50Nm의 최대 토크를 달성하며, 최대 관절 속도는 최대 28 rad/s이다. 축 길이는 73mm에 직경은 86.5mm이고, 무게는 1.1kg에 불과하여 강력하 면서도 가벼운 솔루션을 제공한다. HEJ 70은 또한 30V와 60V 사이의 입력 전압으로 작동한다.

두 모델 모두 조인트 위치, 속도, 토크, 모터 전류(FOC) 조인트 임피던스 컨트롤러, 그리고 PDO 매핑 가능한 제어 이득을 포함한 다양한 제어 모드를 제공한다. EtherCAT을 통해 제어되는 로봇 조인트는 1kHz의 통신 속도를 자랑한다. HEJ 유닛은 또한 낮은 관성 및 낮은 역방향 구동 토크를 특징으로 한다.

내구성이 좋은 이 조인트는 IP67 보호 등급을 자랑하며, 먼지 유입을 방지하고, 액체 저항성을 갖추고 있어 최대 30분 동안 1m 깊이의 물에 담글 수 있으며, 능동 냉각을 통해 지속적인 열 방출이 가능하다. HEJ 장치에는 통합 방열판과 크로스 롤러 베어링이 탑재되어 있어 심층적인 시스템 통합이 용이하다.

두 HEJ 장치의 전기 인터페이스에는 여러 시스템을 데이지 체인 방식으로 연결할 수 있는 두 개의 EtherCAT 포트가 포함되어 있으며, 100Mbit/s의 Full Duplex EtherCAT 연결이 가능하다.

한편 HEJ 90 모델은 현재 이용 가능하며, HEJ 70은 2025년 2분기에 출시될 예정이다.

자료제공: Maxon(www.maxongroup.com)