Festo, 강력하고, 작고, 다재다능한 병렬 전기 그리퍼 ‘HEPP’

현대적인 제조업은 제품 다양성, 더 짧아지는 제품 수명 주기, 그리고 증가하는 제품의 맞춤화 수준을 관리할 수 있는 핸들링 솔루 션을 필요로 한다. Festo의 HEPP 전기 그리퍼는 다양한 공작물을 잡을 때 더 큰 유연성을 필요로 하는 이러한 요구를 충족시키기 위해 스트로크 길이와 그립력을 조절할 수 있는 기능을 제공하는 것이 특징이다. 컴팩트한 디자인과 복잡한 움직임을 정밀하게 처리할 수 있는 능력 덕분에 HEPP는 전자 및 소형 부품 산업, 실험실 자동화, 특수 기계 제작 등의 분야에 특히 적합하다.

높은 그립력과 긴 스트로크
 

강력하고 다재다능한 HEPP는 세 가지 크기로 제공되며, 최대 400N의 그립력과 최대 56mm의 스트로크를 제공한다. 모터, 인코더, 제어장치가 하나의 부품으로 통합되어, 패널에 외부 제어장 치가 필요 없기 때문에 HEPP는 매우 컴팩트한 솔루션이다. 직교 좌표와 6축 로봇의 EOAT(End of Arm Tooling)의 경우, 전원 공급 장치와 통신 케이블만 에너지 체인을 통해 연결하면 되기 때문에 이 점이 더욱 중요하게 작용한다. HEPP는 크기와 재료의 유형, 그리고 그립력 측면에서 다양한 작업물에 맞게 조정할 수 있어 작업물을 올바르게 취급할 수 있다.

컴팩트한 장치 내에서 높은 그립력을 달성하기 위해 Festo는 피더 힘으로 인한 높은 응력을 관리할 수 있는 정밀한 역회전 스핀 들을 사용했다. 이 스핀들은 내구성 테스트에서 0.02mm 미만의 공정 위치 신뢰성을 유지한다.

HEPP는 모터에 내장된 홀딩 브레이크 덕분에 비상 정지 상태에서 공작물을 처리하는 데에도 훌륭한 솔루션이다. 전원 공급이 중단되면, 검증된 내장형 홀딩 브레이크가 그리퍼 핑거를 제자리에 고정하여 공작물이 떨어지거나 손상되는 것을 방지한다.

연결성과 단순함의 만남
 

HEPP 전기 그리퍼는 연결을 간단하게 해준다. 사용자는 EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus 프로토콜 중에서 선택하여 HEPP를 PLC의 시스템 환경에 원활하게 통합할 수 있다. Festo, Siemens, Beckhoff, Rockwell, Omron 환경에 통합하기 위한 필수 기능 블록도 추가 비용 없이 제공된다.

HEPP 설정도 마찬가지로 간단하다. 위치, 스트로크, 속도, 가속도 또는 그립력 등의 매개변수를 입력하기만 하면 된다. 이 정보와 동적 전기 모터를 사용하면 특정 용도에 맞게 HEPP를 쉽게 조정할 수 있다. 복잡한 생산 공정을 포함하여 필요에 따라 동작 반응과 공작물 취급 방법도 정의할 수 있다.

HEPP 통합은 CMMT 범위의 서보 컨트롤러와 정확히 동일한 프로세스를 따르며, 프로그래밍 및 커미셔닝 시간을 최적화하는 완전한 자동화 솔루션 프로그래밍에 대한 표준화된 접근 방식을 달성할 수 있도록 보장한다.

자료제공: Festo(www.festo.com)