Thomson, 최대 10m의 작동 범위 갖춘 협동로봇 7축 시스템 ‘Movotrak CTU’
선형 모션 제어 솔루션 제조업체인 Thomson은 최근 최초의 협업 7축 전송 장치인 ‘Movotrak CTU 7축’을 발표했다. 새로운 Movotrak CTU 7축은 획기적인 프로그래밍 및 제어 이점을 위한 충돌 감지 설정을 특징으로 한다. 또한, 사용자의 선호하는 모터 및 드라이브를 쉽게 통합할 수 있는 산업용 로봇 전송 장치(RTU)도 출시했다.
최대 10미터의 수평 작동 범위를 추가한 Movotrak 코봇 전송 장치(CTU)는 장애물이 감지되면 코봇을 정지시키는 충돌 감지 기능으로 차별화되어 협업을 촉진하고 생산성을 향상시킨다.
Thomson의 제품 혁신 매니저인 Kyle Thompson은 “7번째 축을 따라 협업 기능이 확장됨에 따라 제조업체들은 인간과 더 밀접하고 유연하게 작업할 수 있는 코봇을 배치할 수 있게 됐다” 며 “동일한 코봇을 여러 워크스테이션에 사용하면 생산성이 향상되고 초기 코봇 투자에서 최대의 가치를 얻을 수 있다. 협업 로봇의 세계에 획기적인 추가 기능을 제공하게 되어 매우 기쁘 다”라고 말했다.
협동 로봇의 재정의
Thomson Movotrak CTU 7축은 Kollmorgen 서보 모터와 리니어 유닛 구동 가이드 레일을 갖추고 있어 코봇 어셈블리를 한작업 위치에서 다른 작업 위치로 이동시킬 수 있다. 그러나 다른 모든 7축과 달리 Movotrak CTU는 코봇 조인트와 유사한 충돌 감지 기능을 갖추고 있다. 사용자는 설치 과정에서 컨트롤 태블릿에서 충돌 감도 설정을 조정하고, Movotrak CTU 모터 드라이브와 디지털 I/O가 충돌 모니터링과 셧다운을 관리한다.
충돌 감지 시스템은 또한 지속적으로 전류를 모니터링하여 모터의 위치 오류를 감지하고, 전체 7축을 따라 포괄적인 충돌 방지 기능을 제공한다. 이 시스템에는 정지 후 끼임 지점을 제거 하는 작은 역방향 이동 기능이 포함되어 있다.
Movotrak CTU 7축은 유니버설 로봇(UR)을 포함한 다양한 코봇 크기와 브랜드와 원활하게 통합된다. 이로써 모든 프로그래밍이 UR 티치 펜던트의 URCap 인터페이스를 통해 직접 수행될 수 있다.
모든 충돌 모니터링과 안전 로직은 Thomson 드라이브에서 실행 되므로, UR 컨트롤과의 대역폭 경쟁이 최소화된다.
쉬운 학습
Movotrak CTU 7축 프리드라이브 기능은 프로그래밍 중에 수동으로 선형 웨이포인트를 설정할 수 있도록 해준다. 사용자는 7축을 따라 원하는 위치로 코봇을 수동으로 밀어 넣고 간단한 푸시 버튼으로 이를 등록한다. 이 기능의 좋은 사용 사례는 항공기 품질 검사원으로서, 시간이 지남에 따라 동일한 영역의 반복적인 이미지가 필요한 작업에 효율적이다. 또 다른 예로는 여러 위치에서 용접 순서를 수행하고자 하는 용접공으로서 작업의 효율성을 높일 수 있다.
견고하고 다재다능함
Movotrak CTU 7축은 혁신적인 이중 선형 장치 솔루션을 통해 탁월한 모멘트 하중 용량과 강성을 제공한다. 이 디자인은 코봇 팔을 완전히 확장한 경우에도 최고의 성능을 보장하여 신뢰성에 대한 새로운 기준을 설정한다. 또한, 비교할 수 없는 유연성을 제공한다. 7축은 수평, 반전 또는 벽걸이 구성으로 매끄럽게 장착할 수 있어 다양한 용도에 맞게 사용할 수 있다. 특히, Movotrak CTU 7축은 UR20 및 UR30과 같은 대형 코봇과도 호환이 가능하 도록 잘 갖춰져 있다.
산업용 로봇을 위한 빠른 통합
선호하는 서보/보조 축 모터와 드라이브를 사용하는 사람들을 위해 Thomson은 새로운 산업용 RTU를 출시하여 사용자가 로봇 응용 프로그램에 7번째 축을 빠르고 쉽게 장착할 수 있도록 했다.
Thomson RediMount 모터 장착 어댑터 키트가 포함되어 있어 사용자는 1분 이내에 모터를 통합하고 자체 로봇 컨트롤러를 사용하여 RTU를 활용할 수 있다. 다양한 로봇 브랜드 및 크기와 호환되는 산업용 RTU는 Movotrak CTU와 동일한 이중 선형 장치 설계 및 캐리지 장착 마운팅 플레이트를 갖추고 있어 사용자의 작업에 최적의 정밀도를 보장한다.
즉시 사용 가능한 Thomson Movotrak CTU 7축은 선형 장치, 기어 헤드, 모터, 드라이브, 컨트롤 박스, 소프트웨어, 스트로크 끝단 리밋 스위치, 케이블 관리 등을 포함한 키트로 제공된다.
Thomson 산업용 RTU도 이용 가능하며, 이중 선형 장치, 기어 헤드, 모터 장착 어댑터 키트, 장착 플레이트, 스트로크 끝단 리밋 스위치, 케이블 관리 등을 포함한다.
자료제공: Thomson(www.thomsonlinear.com)
