IAI, 핑거 그리퍼 ‘EleCylinder 2’

IAI의 Finger Gripper(핑거 그리퍼) ‘EleCylinder 시리즈’는 전체 높이가 30~35mm에 불과하기 때문에 여러 개를 Z축에 나란히 장착하여 다양한 크기의 작업물을 잡을 수 있다. 설계상 수직 그리퍼는 데카르트 로봇이나 SCARA 로봇과 같은 다축 시스템의 Z축에 장착하기에 이상적이다. EleCylinder 롱스트로크 그리퍼는 측면당 최대 130mm의 스트로크와 최대 1,641N의 그립력을 제공한다.

간편한 설정: 모든 EleCylinder 그리퍼는 △ 1단계 : 추력 확인 △ 2단계 : 추력 입력 △ 3단계 : 대기 위치 설정 △ 4단계 : 추력 시작점 설정 등의 4단계로 쉽게 설치할 수 있다. 정밀한 숫자 설정을 통해 쉽게 변형되는 작업물도 잡을 수 있다.

간편한 케이블 설치: 모든 그리퍼는 케이블이 하나만 필요하고 4 방향 케이블 출구가 있어 케이블이 4방향으로 나올 수 있다. 옵션 케이블 타이 마운트를 사용하면 간단하고 안정적인 케이블 설치가 가능하다.

무선 프로그래밍: TB-03 티칭 펜던트를 사용하면 EleCylinder를약 5m 범위까지 무선으로 프로그래밍할 수 있다. 기본 설정 외에도 테스트 실행, 알람 설정 등을 통신 케이블 없이도 확인할 수있다. 최대 16개의 액추에이터를 무선 모드로 연결하고 조정할수 있으며, 접근이 불가능한 시스템에서도 가능하다.

자료제공: IAI(www.iai-automation.com)