Delta, 마이크로 스케일 모션 제어 기능 갖춘 리니어 포켓 엑추에이터 ‘LPL 시리즈’
오늘날 전자 제품의 크기는 점점 더 작아지고 있다. 전자 제품 생산 라인의 자동화 장비는 제한된 공간 내에서 작은 부품을 고정밀 가공 및 조립하는 동시에 높은 수율과 활용도를 유지해야 한다. 이는 더 큰 안정성, 더 작은 크기, 더 빠른 속도, 뛰어난 정확성을 보장하는 조립 기계에 대한 요구 사항이 점점 더 커지고 있는 산업계의 주요 과제이다.
전자제품 조립에서 이상적인 수율을 달성하기 위한 핵심은 수직 방향을 따라 물체가 움직이는 것을 의미하는 Z축 모션에 있다. 조립 라인에서 Z축 동작에는 픽 앤 플레이스, 로드 앤 언로드, 프레싱, 표면 실장, 다이 본딩, 칩 및 부품 삽입, 검사 등이 포함된다.
Z축 동작 중 예기치 않은 오류가 발생하면 부품이 손상되어 결과적으로 제품 수율에 영향을 미칠 수 있다. 전자 제품의 작은 크기와 슬림한 디자인에 맞추려면 Z축 동작을 제어하고 구동하는 메커니즘이 공작물만큼 작아야 한다. 조립 라인 활용도를 최적화 하려면 생산성 극대화를 위해 다축 동기화도 중요하다. Z축 모션의 효율성을 높이기 위해 조립 장비는 힘 제어, 힘 감지, 위치 피드백, 직접 구동 메커니즘 설계 및 크기 축소 측면에서 다양한 과제를 극복하고 사이클 시간을 단축하여 불만족스러운 수율의 병목 현상을 해소해야 한다.
▲ 고정밀 조립 라인에서는 부품의 재질과 크기가 작고 깨지기 쉬운 경우가 많다. Z 축 모션의 힘 제어는 제품 수율과 생산성을 향상시키는 핵심 요소이다.
• Delta, LPL시리즈 출시: 고정밀 조립에 대한 요구를 해결하기 위해 Delta는 리니어 모터, 광학 리니어 엔코더, 힘 센서, 로터리 서보 모터, 엔코더, 레일 및 프레임워크를 소형 모듈 내에 통합한 리니어 모션 제품인 리니어 포켓 액추에이터 ‘LPL 시리즈’를 출시했다. LPL은 응답 시간이 짧고 정밀하고 안정적인 힘 분석 (0.1N 이내)이 특징이다. Delta의 광학 리니어 인코더 MSR-LE 시리즈와 결합하면 위치 피드백 분해능이 최대 0.5µm에 달해 고정밀에 대한 요구 사항을 충족할 수 있다. 백래시가 없는 다이 렉트 드라이브 설계로 마찰과 마모를 줄여 장비 내구성을 높이고 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
▲ 리니어 포켓 액추에이터 LPL 시리즈와 이중 축 서보 드라이브 ASDA-D3를 배치 함으로써 조립 장비는 다축 동기화를 달성하여 활용도를 높였다.
• 슬림 디자인 및 다축 메커니즘과 결합: LPL의 슬림한 디자인 덕분에 제한된 공간 내에 여러 대를 어레이로 설치할 수 있다. 다축 메커니즘과 결합하여 여러 대의 LPL 유닛을 사용하면 장비 활용도를 효율적으로 높일 수 있다. 이를 위해 LPL은 Delta의 서보 드라이브 ASDA-D3과 함께 사용할 수 있다. 듀얼 드라이브 시스템을 통해 이중 축 동기화가 가능하며, 내장 컨트롤러는 지속적인 집중 가속 및 감속에도 부드러운 연속 동작을 보장한다. Delta의 100W 단일 드라이브 서보 드라이브와 비교했을 때, ASDA-D3는 설치 공간을 70%까지 줄여준다.
• 고정밀 공정에서 높은 성능: 리니어 포켓 액추에이터 LPL 시리즈와 서보 드라이브 ASDA-D3로 구성된 Z축 모션 제어 솔루션은 라벨링, 가전제품 조립, 고밀도 표면 실장, AOI 검사 등 다양한 고정밀 공정에서 성공적으로 테스트되고 널리 구현됐다. 이 솔루션은 소프트 랜딩 기능을 갖춘 고속 고정밀 모션 제어를 통해 제품 수율을 효율적으로 향상시키고 전자 및 반도체 생산의 자동화 조립 라인 업그레이드에 대한 산업 요구를 충족한다.
자료제공: Delta(www.deltaww.com)
