PI 고정밀 헥사포드를 선택해야 하는 이유

헥사포드 포지셔닝 시스템은 다축 포지셔닝 및 모션 시뮬 레이션 애플리케이션을 위한 다목적 툴이다. 헥사포드는 6자유도와 사용자가 프로그래밍 가능한 피벗 포인트를 제공하여 얼라인먼트 애플리케이션에서 탁월한 유연성을 제공한다. 이 기사에서는 PI의 고정밀 헥사포드를 선택 해야 이유를 6가지로 축약하여 알아보기로 한다.

1. 6자유도 모션: 정밀 헥사포드는 하나의 기계적 구조에서 6자유도의 모션을 구현한다. 플랫폼은 X, Y, Z 병진축과 ΘX, ΘY, ΘZ 회전축으로 움직인다. 헥사포드의 병렬 키네마틱 구조는 길이가 늘어나는 액추에이터 6개로 구성 되며, 각각은 조인트를 통해 베이스 플레이트와 무빙 플랫폼에 연결된다.

2. 협소한 공간에 설치 가능: 헥사포드는 협소한 공간에서도 다축 모션을 수행할 수 있다. 이를 통해 맞춤형 프로세 스, 기계 및 시스템에 최적의 통합이 가능하다.

3. 임의의 피벗포인트 지정: PI 정밀 헥사포드는 소프트웨어 명령을 사용하여 회전 중심의 위치(피벗포인트)와 기준 좌표계의 정렬을 빠르고 쉽게 정의할 수 있다. 좌표계 내에서 자유롭게 선택할 수 있는 회전 지점은 헥사포드 모션 플랫폼을 특정 요구 사항에 맞춰 정확하게 조정할수 있는 최대의 유연성을 제공한다. 미리 정의된 작업 및도구 좌표계는 언제든지 활성화되거나 비활성화될 수 있으며, 기계적 구성 요소를 변경할 필요가 없다.

4. 높은 강성: 헥사포드는 높은 강성을 특징으로 한다. 따라서 외부 힘에 의해 성능이 영향을 받지 않으며, 가변적인 힘이 가해져도 요구되는 위치를 유지할 수 있다.

5. 우수한 정밀도: PI 헥사포드는 뛰어난 설계와 고품질 재료 및 부품을 사용하여 최고의 정밀도를 보여준다. 표준 버전은 최대 20nm의 최소 증분 모션과 ±0.06 µm의 반복도를 달성한다.

6. 뛰어난 추적 정확도 및 역동성: 시스템의 높은 역동성과 정교한 컨트롤 러는 목표와 실제 위치 간의 최적의 정렬을 수행한다. 컨트롤러를 통해 사인파 진동의 궤적을 요구에 맞게 달성할 수 있으며 최대 추적 정확도로 모션 시퀀스를 실행한다. 또한 액추에이터가 플랫폼만 이동시키므로 비교적 낮은 에너지 소비로 동적 움직임과 진동을 달성할 수 있다.

자료제공: 피아이코리아(원문 www.pikorea.co.kr/ko/expertise/ technology/parallel-kinematics/hexapod-features)