Maxon, 로봇 애플리케이션을 위한 초소형 다축 모션 컨트롤러 ‘MicroMACS6’

Maxon은 최대 6축을 위한 초소형 프로그래밍 가능 다축 모션 컨트 롤러 ‘MicroMACS6’를 출시했다. 이 제품은 길이가 55mm에 불과한 패키지로 고성능 모션 제어를 제공하여 로봇 및 기계 빌더를 위한 임베디드 설계 통합을 향상시킨다. 또한 Delta, SCARA 및 경량 로봇과 같은 애플리케이션에 내장형으로 통합되도록 설계됐다. 컴팩트한 크기와 무게로 인해 AGV(자동 가이드 차량)를 포함한 모바일 로봇에 유리하다. 다축 모션 제어를 통해 MicroMACS6는 픽 앤 플레이스 애플리케이션과 같은 기계 및 시스템의 생산성과 효율성을 향상시킬 수도 있다.

최대 6개 모터 컨트롤러 제어 가능: MicroMACS6는 Maxon EPOS4 위치 컨트롤러와 Maxon ESCON 속도 컨트롤러의 조합을 포함하여 최대 6개의 모터 컨트롤러를 제어할 수 있다. 이 컨트롤러는 사인파/ 사다리꼴 프로파일이 있는 경로 생성기, 위치 및 속도 제어 피드 포워드, 위치 마커/터치 프로브와 같은 다양한 모션 기능을 제공한다. 또한 MicroMACS6는 0~+10V 범위 내에서 작동하고 1kHz 주파수에서 작동하는 12비트 분해능의 무료 프로그래밍 가능 아날로그 입력 2개를 제공하여 정밀한 신호 제어를 제공한다.

유연한 네트워크 통합: MicroMACS6는 Maxon ESCON 속도 컨트롤러와 같은 장치를 제어할 수 있는 25kHz PWM 기능을 포함하여 무료 프로그래밍 기능이 있는 4개의 디지털 출력을 호스팅한다. MicroMACS6 에는 노드 ID와 CAN 버스 종단 설정을 구성하는 DIP 스위치도 포함되어 원활한 통신 연결을 보장한다. 유연한 네트워크 통합과 다양한 주변 장치에 대한 연결을 제공하는 MicroMACS6는 풀 스피드 USB 인터페 이스를 포함한 다양한 통신 옵션을 지원한다. 마스터와 슬레이브로 작동하는 CANopen 프로토콜을 지원하며 CiA 301 CANopen 애플리케 이션 계층과 CiA 402 모션 제어 프로파일을 준수한다.

컴팩트한 크기와 무게: 매우 컴팩트한 크기는 설계 통합을 용이 하게 하고, 가벼운 중량은 낮은 질량이 필요한 애플리케이션의 성능과 효율성을 최적화한다. MicroMACS6의 무게는 26g에 불과하고 높이는 21mm, 너비는 40mm, 길이는 55mm이다. 두 개의 M2.5 나사 장착 지점을 통해 빠르게 설치할 수 있다. 까다로운 환경에서도 사용할 수 있으며 -30 ~ 55°C의 온도 범위와 최대 90%의 습도에서 안정적인 작동을 보장한다.

자료제공: Maxon(www.maxongroup.com)