‘MiR1200 팔레트 잭’, 혁신적인 팔레트 물류 자동화 지원

글로벌 자율이동로봇(AMR) 제조업체인 미르(MiR: Mobile Industrial Robots)는 새로운 자율이동로봇인 ‘MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)’ 을 출시한다고 밝혔다. 엔비디아 젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)으로 구동되는 첨단 AI 기반 팔레트 감지 기능이 적용된 MiR1200 팔레트 잭은 3D 비전을 이용해 팔레트를 식별하고, 전례 없는 정밀도로 팔레트를 픽업 및 운송할 수 있다.

미르 R&D 부문 부사장인 매즈 폴린(Mads Paulin)은 “MiR1200 팔레트 잭은 AI 감지 시스템을 탑재하여 기존 감지 기술을 대폭 개선함으 로써 자재관리 자동화의 한계를 뛰어 넘는 새로운 기준을 수립했다”며, “이러한 접근방식으로 픽&플레이스 주기를 단축하고, 동급 최상의 픽정확성을 제공함으로써 첨단 AI 기반 기능과 가치를 지속적으로 고객 들에게 제공할 수 있게 되었다”고 밝혔다.

기존의 미르 AMR과 원활하게 통합: ‘MiR1200 팔레트 잭’은 기존의 미르 AMR과 원활하게 통합이 가능하고, 미르의 데크 적재화물(Deck Load) AMR과 상호 운용되도록 설계됐다. 이에 따라 일반적으로 여러 현장에서 더 많은 로봇으로 복잡한 작업 흐름을 처리해야 하는 대규모 기업 고객들에게 매우 적합하다. 이제 고객들은 토털 솔루션을 제공하는 미르를 통해 자재관리 자동화를 실현할 수 있게 되었다.

복잡한 환경 탐색 기능: MiR1200 팔레트 잭의 3D 비전 기능은 특히 자동화가 어려운 복잡한 환경과 증가하는 노동력 부족으로 인해 자동화가 필요한 현장에서 기업들이 자원 집약적인 자재관리 문제를 효과적 으로 해결할 수 있도록 지원한다. MiR1200 팔레트 잭은 바닥에 떨어져 있는 물체나 머리 위의 장애물을 피하기 위해 경로를 동적으로 수정할 수 있다. 엔비디어 젯슨 AGX 오린 모듈에 내장된 GPU 및 여러 다른 프로세서의 전체 스택을 가속화하여 수많은 카메라와 라이다(LiDAR) 데이터를 실시간으로 처리할 수 있 다. 좁은 공간에서도 쉽게 탐색이 가능한 이러한 능력은 기존 인프라 변경을 최소화하면서도 물류 효율성을 최적화하 고, 적시에 팔레트를 운송하는데 매우 적합하다.

최우선 과제는 안전성: MiR1200 팔레트 잭은 속도와 효율 성뿐만 아니라 안전을 최우선 과제로 두고 있다. 장-피에르 하스우트 사장은 “모든 미르 제품의 DNA는 바로 안전이다.
MiR1200 팔레트 잭은 ISO3691-4를 포함해 최신 제품 안전 표준을 준수한다”며, “여러 센서 플랫폼과 최고 수준의 안전 기능이 결합되어 기존의 지게차, 팔레트 트럭 및 수동 팔레트 잭보다 훨씬 더 안전한 대안을 제공한다”고 말했다.

자료제공: 미르(mobile-industrial-robots.com)