Copley Controls, 디지털 서보 드라이브 ‘Nano 시리즈’

모션 제어 산업의 글로벌 리더인 Copley Controls에서 최근 발표한 디지털 서보 드라이브 ‘Nano’ 시리즈는 동급 최고의 전력 밀도와 열 관리 기능을 갖추고 있다. 이 소형 장치는 제한된 공간 에서도 정밀한 속도 및 위치 제어가 필요한 자율 운반차(AGV), 자율 이동 로봇(AMR), 로봇 조인트 및 기타 자동화 장비에 쉽게 통합할 수 있는 것이 특징이다.

Copley Motion의 Dennis Sykes 부사장은 “정밀도와 성능을 염두에 두고 설계된 Copley Controls 나노 시리즈 서보 드라이브는 차세대 모션 제어 기술을 대표하며 고객이 그동안 경험할 수 없었던 정확성과 효율성을 달성할 수 있도록 도와준다”고 말했다.

               ▲ NES                                                                       ▲ NES-Z                                                                ▲ NES-D

컴팩트한 크기
 

Nano 시리즈는 35 x 30 x 23.4mm의 작은 크기로 제공되며 9~180V DC 입력 전압에서 작동하고 최대 35A의 연속 전류와 70A 피크 전류를 제공하여 탁월한 전력 밀도와 효율성을 제공한 다. 또한 나노 시리즈의 컴팩트한 크기는 통합업체가 모터에 직접 장착하거나 로봇 조인트 내에 장착할 수 있는 유연성을 제공한다. 옵션으로 제공되는 연결형 PCB 및 CME 커미셔닝 소프트웨어는 설정 및 튜닝을 용이하게 한다. Nano 시리즈는 실시간 데이터 교환을 위해 EtherCAT 또는 CANopen 통신 프로토콜을 지원한다. 모듈 EtherCAT NES 및 나노 모듈 CANopen NPS 모델에는 장착을 간소화할 수 있는 EZ 보드 옵션이 제공된다.

추가 기능 및 사양
 

• Sil 3, 카테고리 3, PL e 규격을 준수하는 안전 토크 오프(STO) 기능

• 6개의 디지털 입력과 4개의 디지털 출력

• 4개의 전압/전류 조합

• ±10V 12비트 아날로그 입력 1개

• BiSS-C 단방향 및 SSI 앱솔루트 인코더(기본)

• 듀얼 인코더 피드백 지원

• 디지털 인크리멘탈 인코더(1차 및 2차)

• 디지털 홀

• 32비트 부동 소수점 필터 및 여러 고급 필터

• 주파수 분석 도구

자료제공: Copley Controls(www.copleycontrols.com)