Nanotec, AGV 및 서비스 로봇을 위한 소형 휠 드라이브

▲ 컴팩트 휠 드라이브 'WD42'

Nanotec은 새로운 WD42 컴팩트 휠 드라이브의 출시를 발표했다.

이 제품은 자동 가이드 차량 시스템(AGV) 및 서비스 로봇을 위한 휠, 기어박스, 브러시리스 DC 모터 및 인코더로 구성된 컴팩트한 휠 드라이브이다. 모든 구성 요소가 휠에 직접 통합되어 드라이브 길이가 103mm에 불과하고 움직이는 부품 및 연결 수가 줄어드는 것이 특징이다. 최대 2.2m/s의 정격 속도와 183W의 정격 모터 출력을 갖춘 WD42는 내부물류 분야의 자율 주행 차량이 민첩하고 정확하게 이동할 수있도록 보장한다.

다양한 요구 사항 프로필에 맞게 75~140mm의 휠 직경과 4가지 기어비가 제공된다. 휠은 유지보수를 위해 간단히 교체된다. 공간 절약형 설계로 인해 새로운 휠 드라이브는 유로 팔레트 아래에도 적합하며 특히 소형 로봇이나 좁은 설치 공간에 적합하다.

이러한 소형 드라이브 외에도 Nanotec은 휠, 유성 기어 및베어링을 단일 장치에 결합한 모듈형 휠 드라이브도 제공한다. Nanotec의 모터 및 컨트롤러와 결합하여 서비스 로봇이나 AGV를 쉽게 개발하고 생산할 수 있는 유연한 어셈블리가 만들어진다. 두 드라이브 유형 모두 서로 다른 로봇 플랫폼에 원활하게 통합되어 창고, 병원, 요양 시설 또는 호텔에서 광범위한 작업을 수행한다.

자료제공: Nanotec(de.nanotec.com)