이구스, 다관절 로봇 암 ‘ReBel’ 국내 첫 공개

모션 플라스틱 전문기업 한국이구스(www.igus.kr)가 지난 3월 ‘스마트공장 자동화산업전 2023’에 참가해 스마트 팩토리 구축 에 필요한 다양한 산업 로봇과 스마트 센서 베어링, 리니어 가이 드, 모듈 커넥터 등을 선보여 눈길을 끌었다. 특히 6축 로봇 암 ‘ReBel(레벨)’을 국내 최초로 공개했다.

ReBel은 움직이는 모든 구성품이 이구스의 고유 엔지니어링 플라스틱 소재로 제작됐다. 모터 및 엔코더의 이상적 위치 선정 과 구성품 상호 간 최적의 마찰 조합을 찾기 위해 개발 단계부터 테스트만 약 1040회 이상을 실시했으며, 이를 통해 서비스 수명 을 200만 사이클까지 끌어올렸다.

전 파트를 플라스틱으로 제작한 만큼 중량도 8.2kg의 초경량 을 자랑한다. LCA(Low cost automation) 라인의 대표 제품답게 합리적 가성비도 특징이다. 한국이구스 박재훈 대리는 “ReBel 로봇 암에는 센서가 내장돼 있어 간단히 클라우드에만 연결하면 추가 소프트웨어 없이 곧바로 실시간 모니터링이 가능하다”며 “컨트롤러와 전원 공급 장치를 포 함한 플러그 앤 플레이 버전이 단 4970유로에 불과해 국내 자동화 진입 장벽을 낮추는데 크게 기여할 수 있을 것”이라고 말했다.

자료제공: 한국이구스(www.igus.kr)