다축 모션 컨트롤러 ‘UltimeET Advanced’

ETEL

ETEL의 ‘UltimeET Advanced’는 다양하고 복잡한 제조 애플리케이션에 빠른 실시간 처리와 더 높은 수준의 유연성을 제공할 수 있는 다축 모션 컨트롤러이다. HEIDENHAIN 계열사인 ETEL의 이 독립형 컨트롤러는 전자 및 자동화 산업의 고정밀 기계 공정에 적합하며 특히 front-end 및 back-end 반도체 공정에 적합하다.

보다 많은 양의 데이터 처리 및 모션 제어 아키텍처의 복잡성이 증가함에 따라 ETEL 모션 컨트롤러 라인업이 되었으며, 내장된 실시간 운영 체제, 쿼드 코어 프로세서 및 독점 알고리즘을 통해 UltimET Advanced의 아키텍처는 이러한 문제 해결을 위해 확장되었다.

예를 들어 많은 front-end 및 back-end 반도체 애플리케이션은 즉석 계산 수행과 모션 궤적 수정 그리고 전체 시스템 정확도에 영향을 미치는 환경 요인을 보상하기 위해 다중 축과 강력한 컨트롤러를 통한 정밀한 모션 제어를 요구한다. 전형적으로 이러한 유형의 작업은 데이터를 컨트롤러로 다시 보내기 전에 코드를 실행하는 호스트 PC에서 처리된다. 이로 인해 속도와 코드 크기가 제한된다. UltimET Advanced는 실시간 운영 체제가 내장된 독립형 ‘박스 형식’의 모션 컨트롤러로서, 고객 코드의 컴파일링 및 실행 모두가 가능하기 때문에 대기 시간이 단축되고 PC 리소스가 확보된다. 이는 고객 프로세스 및 계산 전용으로 사용하는 쿼드 코어 프로세서를 통해 수행된다.

UltimET Advanced는 ETEL AccurET 컨트롤러 제품군에서 일반적으로 TransnET의 1ns 통신 동기화와 함께 제공되는 고대역폭으로서 매우 빠른 다축 모션을 기능하게 하며 동급 최고의 모션 궤적 성능을 제공한다.

계산속도 뿐만 아니라 아키텍처가 아날로그 및 디지털 외부 센서 데이터를 제어 루프에 쉽게 통합할 수 있게 함으로써 실시간 모션 시스템 성능 모니터링 및 중요한 데이터 로깅이 가능해진다. 이 모든 것이 수명 기간 동안 장비의 신뢰성을 보장한다.

이 외에도 무료 개발 환경과 PCIe 및 TCP/IP와 같은 확장된 인터페이스 기능들이 있다. 이러한 기능을 최대한 활용하기 위해 ETEL은 고객의 기계가 UltimET Advanced로서 최고의 성능 잠재력에 도달할 수 있도록 컨설팅 서비스를 제공한다.

자료제공 : ETEL(www.etel.ch)