복잡한 고정밀 기계 공정에 적합한 다축 모션 컨트롤러

ETEL

ETEL의 새로운 UltimeET Advanced는 다양하고 복잡한 제조 애플리케이션에 실시간 빠른 처리와 높은 수준의 유연성을 제공할 수 있는 강력한 다방면의 다축 모션 컨트롤러다. HEIDENHAIN 계열사인 ETEL의 이 컨트롤러는 전자 및 자동화 산업의 고 정밀 기계 공정에 적합하며 특히, 반도체 공정의 front-end 및 back-end에 적합하다.

모션 컨트롤러는 많은 양의 데이터 처리 및 모션 제어 아키텍처의 복잡성에 따른 솔루션이 필요한데, UltimET Advanced는 내장된 실시간 운영 체제, 쿼드 코어 프로세서 및 독점 알고리즘을 통해 이러한 문제 해결할 수 있다.

반도체 애플리케이션의 nt-end 및 back-end 는 즉석 계산 수행과 모션 궤적 수정 그리고 다중 축과 강력한 컨트롤러를 통한 정밀한 모션 제어를 요구한다. 이러한 유형은 데이터를 컨트롤러로 다시 보내기 전에 코드를 실행하는 호스트 PC에서 먼저 처리된다. 이로 인해 속도와 코드 크기가 제한된다.

UltimET Advanced는 실시간 운영 체제가 내장된 독립형 ‘박스 형식’의 모션 컨트롤러로서, 고객 코드의 컴파일링 실행이 가능하기 때문에 대기 시간이 단축되고 PC 리소스가 확보된다. 이는 고객의 쿼드 코어 프로세서를 통해 수행된다.

UltimET Advanced는 ETEL AccurET 컨트롤러 제품군에서 TransnET의 1ns 통신 동기화와 함께 제공되는 고대역폭을 제공해 매우 빠른 다축 모션을 기능하게 하며 동급 최고의 모션 궤적 성능을 구현한다. 계산 속도 뿐만 아니라 아키텍처가 아날로그 및 디지털 외부 센서 데이터를 제어 루프에 쉽게 통합할 수 있게 함으로써, 실시간 모션 시스템의 성능 모니터링 및 중요한 데이터 로깅이 가능하다. 이 외에도 무료 개발 환경(고객의 코드가 IP에 종속되지 않게 됨)과 PCIe 및 TCP/IP와 같은 확장된 인터페이스 기능이 있다.

자료 제공: ETEL(www.etel.ch)