AGV와 AMR 구동을 위한 휠 드라이브 시스템

STXI Motion

STXI Motion이 최근 신제품 mobiMS 모바일 모션시스템을 출시했다. mobiMS 모바일 모션시스템은 내부물류 및 재고창고 응용분야에 사용되는 AGV과 AMR를 위한 ‘바퀴(Wheel)+구동시스템 일체’를 일컫는다.  AGV 와 AMR 필요사항들을 최적화하기 위해, 고토크 고밀도의 브러시리스 서보모터(mobiGM), 유성치차 감속기, 브레이크, 엔코더 및 서보드라이브(servSD) 조합이 특징이다. 통합형 시스템이기에 다른 부품들을 위한 공간을 확보할 수 있고 모바일 대차의 기구적 설계와 케이블 설치를 간소화할 수 있다.

북미 STXI Motion GM인 Alex Lee은 “충격 및 진동에 대한 내구성을 갖춰 까다로운 재고 창고 환경에 필요한 거친 노면에서 사용 가능한 제품”이라고 강조했다.

mobiMS 모바일 모션시스템

- 200 mm/165 mm 구동휠 포함 또는 구동휠 불포함
- 80 mm의 모터프레임
- 1:22.5 기어비의 감속기
- IP40등급
- 1.1 m/sec일 때 900kg 최대 휠 하중값 및 2.8 m/sec일 때 600kg최대 휠하중값 제공

이 mobiMS는 마스터 모션 PLC 제어기나 모듈형태의 safety 제어기에 바로 연결할 수 있고 안전 동작을 위해 STO 기능을 제공한다. 저전류 서보시스템은 재충전 주기를 최소화하고 사용범위를 넓힐 수 있다.
또한 mobiMS는 폭 넓은 범위의 속도에서 AGV를 제어하므로 저속에서도 원활하게 작동 할 수 있다.

자료 제공: STXI Motion(www.stxim.com/ko)