고효율 모션 솔루션을 위한 통합 메카트로닉 드라이브 시스템 MACS

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완벽한 메카트로닉 드라이브 시스템은 모든 구성품의 높은 품질과 동기화로 실현 가능하다. 맥슨이 DC, BLDC 모터, 기어헤드, 센서 및 다축 모션 제어기 뿐 아니라 하나의 통합된 메카트로닉 드라이브 시스템을 선보이고 있다.

맥슨은 자회사인 zub AG와 함께 드라이브 기술을 위한 효율적인 모션 솔루션을 공동 개발했다. 최상의 품질과 획기적인 혁신으로 제어기 단일품 뿐만 아니라 시스템 솔루션까지 제공하고 있다.   zub의 MACS 시리즈는 소형 사이즈로 자율 로봇, 셔틀 시스템, 실험실 자동화 장비 및 소형 드라이브가 필요한 특수 장비 등에 적용이 용이하다. 또한 다이내믹한 구동의 다축 위치제어와 속도제어, 전류제어 및 동기제어가 필요한 애플리케이션이라면 어느 분야에서도 효과적인 솔루션을 받아볼 수 있다. PLC를 대체할 수 있으며 사용자의 요구사항에 따라 프로그래밍과 기타 기능들의 다양한 커스터마이징이 가능하다.

위치제어

• 고정밀 계측 장비, 분석 장비 및 머신툴 등의 위치제어
• 로터리 엔코더 입력 가능
• 리니어 스케일러 입력 가능

동기제어

• 컨베이어, 분류 및 처리 시스템 등의 위치 동기화 가능

키네메틱스

• 직교 로봇, 델타 로봇, 스카라 로봇 등의 모션 메커니즘을 위한 키네메틱스 기능 포함

이 외에도 의료 및 모빌리티 분야 등 여러 다양한 애플리케이션에 적용이 가능하다. MACS 시리즈는 PLC 또는 PC와 모터 드라이버 사이에 원활한 통신을 가능하게 해주는 제어기다. 표준화된 인터페이스와 자유로운 프로그래밍은 애플리케이션 맞춤 기능들과 함께 호환성을 높여준다.

MasterMACS

• 최대 32축 제어
• 인터페이스: USB, Ethernet, EtherCAT slave, EtherCAT master, CAN, CANopen
• 모션제어기능: 위치제어, 동기제어, CAM Disk, 경로제어

MiniMACS6-AMP-4/50/10

MiniMACS6-AMP-4/50/10은 최대 4개의 브러시리스 모터 또는 6개의 브러시드 모터를 매우 다이내믹하고 정밀하게 제어할 수 있는 경제적인 가격의 제어 솔루션이다. 인크리멘탈 엔코더 입력을 받을 수 있으며 Sin/Cos 엔코더 또는 SSI 엔코더를 연결할 수 있다.

MiniMACS

• 1-3축 제어
• 인터페이스: USB, Ethernet TCP/IP, CAN, CANopen
• 모션제어기능: 속도제어, 위치(각도)제어, CAM synchronization with/without marker correction

MACS 시리즈는 다양한 디지털 입력 및 출력으로 센서 신호를 처리하고 액추에이터를 제어한다. EtherCAT Remote IO 모듈을 연결하여 입력/출력의 수를 쉽게 확장할 수 있다. 또한 두 개의 CAN 포트와 한 개의 USB 포트가 장착되어 있어 상위 시스템에 연결이 가능하다. EtherCAT과 같은 일반적인 버스 시스템은 옵션으로 선택이 가능하며 효율적인 모션 제어 프로그래밍 언어(C언어 기반)를 사용 시 독립형 솔루션(상위 레벨 PC 또는 PLC 없이)으로 사용할 수 있다.

신제품 MiniMACS6-AMP-4/50/10은 드라이버 일체형 상위제어기로 매우 큰 장점을 갖는다. 무료 프로그래밍 소프트웨어인 ApossIDE를 통해 계층적 *State machine을 지원하며 강력한 모션 제어 명령과 함께 C기반 언어로 장치를 자유롭게 프로그래밍 할 수 있는 이점을 제공한다. 모션 제어 기능, 서보 파워 스테이지, 엔코더 입력, 버스 인터페이스 및 모든 개발 도구가 별도의 추가 비용 없이 포함되어 있다.

  *State machine은 순차적 프로그램을 구성할 수 있으며 이를 쉽게 할 수 있도록 되어 있다. 또한 모니터링과 디버깅 시에도 문제점 파악이 쉽다.

자료 제공: maxon(www.maxongroup.co.kr)