모션 컨트롤 구성요소를 원활하게 제어하는 소형 마이크로 컨트롤러 softMC

Stxim

Servotronix의 softMC-소형 마이크로 컨트롤러는 STXI Motion의 EtherNet/IP 인터페이스를 적용해 개발됐다. 이를 통해 OEM PLC가 로봇, 드라이브 및 모터를 포함한 모든 모션 제어 구성요소를 원활하게 제어함으로써 패키징 시스템의 혁신과 모듈성을 향상시키게 된다.

STXI Motion 총괄책임자 Alex Lee는 “softMC 모션 컨트롤러는 업계 표준 네트워크 게이트웨이로서, 패키징 장비 공급업체에게 솔루션을 혁신하고 최적화한다”고 말했다. 포장 기계 제조업체가 softMC를 사용하면 Rockwell Automation PLC 및 EtherNet/IP 네트워크와 연결하여 기존 시스템에 다축 모션 제어를 추가할 수 있다. 컨트롤러는 모션 제어시스템 설계 및 구성의 전체 비용을 줄이면서 Industry 4.0 기계들 간에 통신을 제공한다. 동시에 softMC는 자동화된 포장 라인의 유연성과 효율성을 높이고 혁신을 위한 OEMS의 역량을 증가시킨다.

추가적인 모션축과 로봇 능력을 통합하고 설계하는 중앙 집중식 방법을 통해 사용자는 델타, SCARA 및 직교, 갠트리 로봇과 같은 표준 로봇 모델을 설계하고 사용할 수 있다. 컨트롤러는 자재 시스템과 Allen-Bradley PLC 간의 모든 통신을 처리하면서 모터, 로봇 또는 로봇 컨트롤러의 고급 모션 제어를 제공한다.

또한 분산 방법을 통해서 엔지니어는 STXI Motion 포트폴리오의 모터 및 드라이브를 사용하여 사용자 정의를 할 수 있으며, softMC와 함께 사용할 수 있다. 모터 드라이브 비용 일부로 softMC는 모든 모터 피드백 장치에 통신할 수 있는 기능과 함께 완전한 로봇 제어 및 모션 게이트웨이를 제공한다. 사용자와 포장 기계 OEM은 새로운 자동화 기능을 추가하여 기존 설정에서 생산성과 모듈성 그리고 수익을 증가시킬 수 있다.

주요 특징

• 기계적 스테이지, 갠트리 테이블, delta, SCARA, Puma 로봇 등 제어를 위한 솔루션
• 매우 컴팩트한 패키지
• Ethernet 기반 머신 인터페이스
• EtherCAT 및 CANopen 모션버스
• 표준 및 비표준 로봇 키네메틱스를 위한 광범위한 기능들
• softMC 모션 콘트롤러군에 있는 다른 제품들과 같은 소프트웨어 코어사용
• 산업표준 24VDC 사용

자료 제공: Stxim(www.stxim.com)