서보 드라이브가 통합된 소형 액추에이터 RSF-5

Harmonic Drive

Harmonic Drive LLC는 서보 드라이브가 통합된 RSF-5 소형 액추에이터를 출시했다. 이 제품은 외장 드라이브를 없애고 소형 하우징에서 높은 위치 정확도와 비틀림 강성을 유지하면서 케이블링을 단순화한다.   RSF Mini 및 Supermini 시리즈는 뛰어난 정확성과 반복성으로 높은 토크를 제공하는 소형 액추에이터 제품군이다. RSF Supermini 제품군의 일부로서 CANopen 통신을 활용하는 통합 서보 드라이브 버전을 사용할 수 있다. CANopen을 통해 통신하기 때문에 CANH, CANL, + 24VDC, 0VDC의 4개 컨덕터가 있으며 단일 회전 14 비트(16384 cpr)의 기어 출력 감지 인코더가 내장되어 있다.

이 액추에이터는 소형의 크기로 낮은 질량을 유지하면서도 많은 특징과 기능을 통합하고 있다.

주요 특징

- 액추에이터+DS402 및 DS301을 준수하며 CANopen 통신을 활용하는 통합 서보 드라이브
- 24VDC 공칭 +7 ~ 30VDC 공급 전압 범위
- CAN 및 TTL-UART 인터페이스가 있는 단일 축 BLDC 모터 컨트롤러/드라이버
- 필드 지향 제어
- 4개의 컨덕터만을 필요로 하는 단일 케이블: CANH, CANL, + 24VDC, 0VDC
- 제로 백래시
- 두 개의 출력 옵션이 있는 연결 커넥터
- 14 비트(16384 cpr) 분해능 모터 엔코더
- 토크, 속도 및 위치 제어, CSP, CSV, CST를 포함한 제어 모드
- 초기 튜닝, 시운전 및 분석을 위한 Harmonic Drive HDL 소프트웨어
- 원점 복귀 모드: 단일 종단, 이중 종단, 16 비트 자동 스케일 하드 스톱 원점 복귀 또는 위치 티칭이 가능한 이중 종단

자료 제공: Harmonic Drive(www.harmonicdrive.net)