서보 드라이브 & 모터 패키지 출시

Triomotion

DX4 서보 드라이브, MX 서보 모터 시리즈

Trio Motion Technology가 서보 드라이브 및 모터 패키지를 출시했다. 새로운 DX4 서보 드라이브 및 MX 서보 모터 시리즈는 OEM이 Trio의 고성능 모션 컨트롤을 빠르고 쉽게 사용할 수 있게 한다. DX4 서보 드라이브는 Trio의 컨트롤러 및 슬라이스 I/O 시스템과 플러그 앤 플레이 호환성이 있으며, 단일 소프트웨어 패키지인 Motion Perfect 5에 프로그래밍 되어있다. 이는 포장, 의료, 금속, CNC, 로봇 등 OEM 애플리케이션 개발 및 시운전 속도를 향상시킨다. DX4 서보 드라이브는 200Vac에서 작동하며 전력은 50W에서 3kW로 확장된다.

고속 EtherCAT 통신을 사용하는 Motion Coordinator 제품군은 정밀한 정확도로 최대 128개의 축을 제어할 수 있다. 30년 이상의 모션 제어 전문 지식으로 개발된 Trio의 Motion-iX 기술 코어는 강력한 API(Application Programming Interface) 내에서 복잡한 운동학을 수행할 수 있는 접근 방식을 채택했다. Trio의 개방형 통신은 컨트롤러의 성능이 기본 이더넷 프로토콜을 통해 공장 자동화에 연결할 수 있음을 의미한다.

새로운 DX4 서보 드라이브는 높은 제어 성능을 모터 샤프트로 확장하여 일치하는 MXL 저 관성 및 MXM 중간 관성 서보 모터로 빠르고 정확한 포지셔닝을 달성한다. 이 드라이브는 안전 이중 STO(SIL3, PLe)뿐만 아니라 높은 동적 애플리케이션을 위한 최저 EtherCAT 업데이트 속도 125μs 및 350% 과부하를 특징으로 한다. 모터는 포지셔닝 정확도를 높이기 위해 23비트 절대 멀티 턴 기능을 제공한다.

Motion Perfect 5 소프트웨어는 고성능 모션 제어뿐만 아니라 서보 드라이브 및 모터 정밀도를 달성하는 데 도움이 된다. 플러그 앤 플레이 기능은 간편한 구성을 위해 드라이브와 모터를 즉시 식별하고, 적응형 자동 튜닝 및 반공진 기능을 사용하여 정확한 모터 성능을 달성한다.

모션 프로그래밍을 위해 Motion Perfect 5는 IEC 61131-3 언어와 PLCopen을 유연하게 지원하여 모든 프로그래밍 배경에 맞게 개발할 수 있다. Windows 기반 소프트웨어에는 최대 8개 채널을 위한 오실로스코프와 디지털 트윈 시각화 도구가 포함되어 있다. 3D 오프라인 시뮬레이션은 물리적으로 배포하기 전에 모션 제어를 검증하여 개발 속도를 높인다. 이 기술은 로봇과 같은 복잡한 제어에 특히 유용하며 Motion Perfect 5는 최대 6개의 축이 있는 로봇을 프로그래밍하는 데 사용할 수 있다.

새로운 DX4 서보 드라이브는 50–400 W, 750 W–1.5 kW 및 2–3 kW의 세 가지 버전으로 사용 가능하다. 슬림한 전면부와 제로 스태킹 갭으로 인해 많은 축 수에 대한 공간 절약 이점이 크다. 또한 사이즈가 크고 복잡한 드라이브 대신 Motion Coordinator 및 I/O 슬라이스 내에 추가 제어기능을 포함시킴으로써 크기를 줄일 수 있다. 작은 풋 프린트는 Trio Motion Coordinator 확실한 이점이다. 예를 들어 최대 64개의 축을 제어하는 Flex-6 Nano는 매우 작은 사이즈다.

Trio의 모션 제어 솔루션은 확장이 가능하며 필요할 때 추가 기능을 빠르게 추가할 수 있다. 다양한 제어기능을 갖춘 Flexslice I/O 모듈을 클릭하여 Motion Perfect 5를 통해 쉽게 프로그래밍 할 수 있다.

자료 제공: Triomotion(www.triomotion.com)