엘에스메카피온 ix7NH 드라이브 하나의 파라미터만으로 간단한 튜닝

제품의 구성

ix7NH 드라이브는 One 파라미터 튜닝과 제진제어 기능으로 튜닝 성능을 획기적으로 향상하였다. (상세 2페이지 참조)   200V 입력 사양의 100W, 200W, 400W, 750W, 1kW, 2kW, 3.5mkW 의 7종으로 구성됐다.

주요 사양

- 제어모드: 위치제어, 속도제어, 토크제어
- 지원인코더: Quadrature(Incremental), BiSS• B, BiSS• C(Absolute, Incremental), Tamagawa Serial(Absolute, Incremental), SSI, Nikon, Panasonic, EnDat 2.2, Sinusoidal (option), Analog Hall (option)
- 인코더출력: 임의분주 출력(최대 6.4Mpps)
- 입출력신호: Analog 2Ch 입력, Analog 1Ch 출력, Digital 6Ch 입력, Digital 3Ch 출력
- 통신: USB(OTG 지원), EtherCAT, Modbus TCP
- 속도주파수 응답성: 최대 2.7kHz
- 내장기능: 발전제동, 회생제동, 모니터출력, Multi Function Display
- 보호기능: 과전류, 과부하, 전류제한 과다, 과열, 과전압, 부족전압, 과속도, 오배선, 인코더이상, 위치추종이상, 전류센싱이상

향상된 성능

- MCU+FPGA 기반의 제어부 구성으로 기존 대비 성능향상에 따른 응답성 2배 이상 향상 - FPGA 기반
- 전류 벡터제어를 이용하여 PWM Dual update를 지원하며 이를 이용한 정밀한 제어
- 통신 연결성 강화

▶ EtherCAT 두 배 빨라진 속도

통신의 경우 기존 Min. cycle time 0.250 ms에서 0.125 ms 두 배 빨라졌다. 펌웨어 업데이트시 중단되더라도 원래의 펌웨어 복구 가능하도록 FOE 기능이 개선됐다.

▶ Modbus TCP 지원

ECAT IN 포트를 통해 Modbus TCP 지원한다. 고속의 실시간 네트워크가 필요하지 않는 응용에 사용되며, 별도의 모션 라이브러리 제공하고 있어 간단한 모션제어가 가능하다.

▶ Built in Webserver 지원

드라이브 내부에 웹 서버를 탑재하여 별도의 설정프로그램(DriveCM) 없이도 웹 브라우저 환경에서 파라미터 편집 및 모니터링이 가능하다. Ethernet 연결 기능 이용하기 때문에 원격 지원도 가능하다.

- 오토 튜닝 및 제진 제어의 기능 개선을 통한 제품 성능 증대

▶ ONE 파라미터 튜닝

기존 PI 제어외에 외란 관측기 기반 제어의 ONE 파라미터 튜닝을 추가하여 단일 파라미터 조정(1~20범위)만으로 튜닝이 가능하기에 사용자가 쉽게 접근할 수 있다.

▶ 제진제어 기능 개선

FRF를 통해 진동 주파수 검출이 쉬워졌으며, 최대 2개까지 주파수 설정이 가능(0.1Hz단위, ~100Hz)하다. 또한 4단 노치필터 중 2개까지는 필터를 자동으로 설정할 수 있다.

- 경쟁사와 동등한 Encoder 분주 출력 기능 추가(최대 출력 주파수 6.4Mpps)
- USB OTG 를 통해 기존의 펌웨어 업데이트 외에 드라이브 파라미터 백업 및 복원 기능, 드라이브 알람 이력 백업 기능을 지원
- 수명진단 기능 등의 개발로 고객 편의 기능 개선
- 리니어 모터 셋업시 긴 셋업 시간이 소요되었으나 LS 리니어 모터를 자동 인식하면서 별도의 셋업없이 손쉽게 사용 가능(LS리니어 모터 올해 내 출시 예정)
- 고효율 방열 설계를 통한 설치 공간의 Zero stack 실현 (1kW이하)
- 소형 방열판 개발 적용을 통한 100W, 200W 체적 축소(16%감소) 통한 경쟁력 확보
- 전원/출력 사양 강화

▶ 입력 전원 사양

주전원 3상 AC200~240V/ 제어 전원 단상 AC200~240V 기본 사양에서 750W 이하 모델의 주전원은 단상 AC200~240V 사양을 지원한다. 또한, 400W 이하 모델은 주전원 단상 AC100~120V/ 제어 전원 단상 AC100~120V 추가 지원한다.

▶ 출력 사양

과부하 출력이 기존 300%까지 지원했으나, 고효율 모터에 대해서는 750W 이하 모델에 대해 350%까지 지원한다.