내부 홀이 큰 새로운 개념의 스텝모터 시리즈 DM66200H

Faulhaber

다양한 응용기기에 적용되는 조명, 케이블 또는 애플리케이션을 가이드 할 수 있는 핵심 드라이브 솔루션이 필요하다. 레이저 스티어링 시스템용의 광학 및 포토닉스 또는 반도체 헨들링 시스템용의 자동화 로봇 등이 그러하다.

지금까지 이 시스템은 중공축은 매우 작고 드라이브 속도는 느리고 무거워 통합시 많은 작업이 필요했다. 새로운 다이렉트 드라이브가 이에 대한 대안을 제공한다. 큰 개구부의 직경은 진화된 40mm이며 스텝모터 기술 덕분에 속도와 토크의 균형 잡힌 조합을 달성하면서 무게와 부피를 줄일 수 있다.

중앙 개구부가 필요한 경우 종전의 다양한 드라이브 기술과 솔루션이 있지만 실제 사용 시에는 각각의 단점이 있었다. 예를 들어, 하이브리드 스텝모터의 경우 중공축의 직경은 일반적으로 약 10~12mm로 제한을 둔다. 다극 설계로 인해 토크 모터는 큰 개구부를 허용하지만 이동 질량이 커서 고속을 달성할 수 없으며 상대적으로 비싸고 통합하기가 어렵다.

따라서 많은 응용 분야에서는 일반 모터로 중앙 개구부가 있는 회전 테이블을 사용한다. 그러나 이러한 솔루션에는 복잡한 메커니즘이 필요하다. 위와 같은 유형의 모터를 고정밀 애플리케이션에 적용하기 위하여 백래시 현상에 대비해야 한다.  하이브리드 스텝모터에 의해 작동되는 회전 테이블은 높은 성능 값이 필요할 때 부피가 크고 무겁다. 개구부가 필요한 애플리케이션 설계시 실용적인 솔루션을 찾는 것이 지금까지 쉽지 않았다.

새로운 접근 방식 및 가능성

FAULHABER는 큰 개구부가 필요한 애플리케이션을 위해 DM66200H 시리즈의 스텝모터를 사용하여 새로운 드라이브 솔루션을 개발했다. 직경이 66mm로 40mm의 매우 큰 중공축 내경을 제공하면서 두께 24mm, 무게 218g에 불과하다.

콤팩트 드라이브는 장착이 쉽고 설치 공간이 거의 필요하지 않다. 개구부가 있는 로터는 기계 장치에 다이렉트 구동하며, 보정해야 할 백래시가 없는 장점을 가지고 있다. 이 새로운 중공축 다이렉트 구동은 구동축이 모터를 통해 설치되는 경우 휠 구동 및 보철과 같은 영역에서도 흥미로운 새로운 가능성을 열어준다. 원칙적으로 케이블이 개구부를 통해야 하나 가스, 유체, 광신호도 개구부를 통과할 수 있다. 광학 분야(예: 현미경 스테이지, 조리개, 줌 렌즈, 레이저 빔 제어 등) 외에도 다양한 제어 및 포지셔닝에 사용할 수 있다.

최적의 조합에서 고성능

다이렉트 구동은 FAULHABER의 입증된 스텝 모터 기술을 기반으로 한다. 영구 자석이 있는 다극 2상 모터는 회전당 200단계를 제공한다. 풀 스텝 모드에서 1.8°의 고해상도로 개방 루프에서 위치 결정을 정확하게 실행할 수 있다. 최대 200mNm의 동적 토크를 달성하고 그에 따라 큰 부하를 이동할 수 있다.

자료 제공: Faulhaber(www.faulhaber.com)