자동화 정밀공정에 최적화한 고성능 영구자석 동기식 서보모터 PRHD2

STXI Motion

STXI Motion에서 로보틱 제조공정, 머신툴 제조공정 및 전자부품 조립공정 등의 자동화 정밀공정을 겨냥한 고성능의 영구자석 동기식 서보모터인 Servotronix의 PRHD2를 선보였다. PRHD2 모터는 콤팩트한 디자인과 고밀도 파워와 함께 탁월한 다이나믹과 토크 정밀도를 갖추고 있다. 전기 기계적 설계는 고성능 모션 애플리케이션에 필요한 모션의 정확성과 부드러움을 보장하기 위해 저속에서의 토크 리플 최소화, 온도 상승 최소화, 고토크 밀도, 높은 과부하 용량 등의 특징을 가지고 있다.

PRHD2 서보모터는 50W ~ 7.5 kW 범주의 정격 출력 용량, 0.16Nm ~ 48Nm의 정격 출력 토오크, 0.56 Nm ~ 120 Nm의 최대 출력 토오크, 6000 rpm의 최대속도를 제공한다. 모터범위는 6개의 프레임사이즈, 230 VAC와 400 VAC 권선 옵션, 중관성 및 저관성, IP65 보호 등급, 긁힘 방지 하우징, 홀딩 브레이크 옵션, -10도~ =40도의 대기 동작 온도 등을 포함한다.

표준 sensAR 20-bit single-turn 또는 multiturn absolute magnetic encoders 또는 선택적으로 앱솔루트 엔코더를 사용하여 고속 동작과 다이나믹 응답을 구현할 수 있다. 특정 애플리케이션의 필요를 충족하기 위해 다른 엔코더타입과 추가적인 결선, 배선 및 커넥터 등을 맞춤 제작할 수 있다. 추가적인 특징으로는 높은 과부하 용량, 높은 토오크 대 이너시아 비율, 정상 토오크의 2% 보다 낮은 코깅, 낮은 소음 및 무진동 동작 등을 갖추고 있다. CDHD2 와 조합된 모터로 사용할 경우 고성능 고밀도 용량 및 빠르고 쉬운 커미셔닝을 구현할 수 있다.

모바일 로봇, 전자부품 조립에 적합한 저전압용 서보드라이브 serv SD

STXI Motion은 모바일 로봇, 전자부품 조립 및 의료 장비 등의 애플리케이션을 겨냥하여 저전압용serv SD제품을 소개했다. 이 서보드라이브는 설치공간의 제약이 있는 애플리케이션에서 모터에 인접하도록 설치가 가능한 작은 Footprint(폭 106mm, 깊이 73.6mm, 높이 40mm)의 고밀도 파워를 제공한다. STO의 안전기능을 갖추고 있는 servSD는 모든 범위의 안전 동작 필요조건을 충족하며 마스터모션 PLC 또는 안전모듈 제어기와 연결하여 사용할 수 있다.

바로 사용 가능한 이 드라이브는 핀 납땜이나 케이블 어댑터가 필요없고, 피드백타입인 SSI, 인크레멘탈, Biss를 지원한다. 상위 축 동기화 및 안전모드 동작을 위해 실시간 데이터교환이 가능하다. 포괄적인 매개 변수화 옵션으로 간단한 커미셔닝이 가능한 소프트웨어는 단계별 모터설치, 애플리케이션 조정과 튜닝을 지원한다.

SD01-030 모델은 24 VDC 입력버스전압, 24 VDC 입력로직전압, 30 Arms 상시전류, 100 Arms피크전류 제품이다. 반면 SD01-025 모델은 48 VDC 입력버스전압, 24 VDC 입력로직전압, 25 Arms 상시전류, 80 Arms 피크전류의 특징을 가지고 있다. 이 제품들은 중전압 및 고전압 제품들을 포함하는 서보드라이브군 포트폴리오에서 가장 최신의 제품이다.

자료 제공: STXI Motion(www.stxim.com)