소프트 그리퍼 네 개의 핑거로 2.2kg 미만 물체도 운반

ONROBOT

최근 식음료 또는 화장품 그리고 의약품과 같은 ‘클린(clearn)’ 애플리케이션 분야에서의 자동화가 쉬워졌다.   유연성을 갖춘 소프트 그리퍼(Soft Gripper)는 3개의 교체가 가능한 실리콘 몰딩 컵을 사용한다. 별 모양과 네 개의 핑거 구성에 의해 섬세하고 정확한 터치로 2.2kg 미만의 작은 대상을 집어 올린다. 전기 소프트 그리퍼는 식품등급 인증(무 지방 품목에 대한 FDA 21 CFR 및 EC 1935/2004 규정)을 받았으며, 기존의 진공 그리퍼와 달리 외부 공기 공급이 필요하지 않으므로 비용과 복잡성을 모두 줄일 수 있다.

OnRobot의 CEO인 Enrico Krog Iversen은 “우리의 새로운 소프트 그리퍼는 기존 솔루션으로는 해결하지 못한 어렵고 까다로운 크기의 대상물을 다루기 위한 도전을 지속하고 있다. 독점 솔루션과 달리 소프트 그리퍼는 원 시스템 솔루션(one system solution)을 통해 대부분의 협업 로봇 및 경량 로봇과의 원활한 통합이 가능하다.”고 말했다.

OnRobot의 원 시스템 솔루션은 로봇 암과 OnRobot EoAT(End-of-arm tooling) 사이에 통합된 기계 및 전기 인터페이스를 제공하는 플랫폼이다. 원 시스템 솔루션은 ABB 로보틱스과 한화 정밀 기계의 로봇과의 통합으로써 새롭게 확장됐다. 이제 이러한 로봇의 사용자는 모든 OnRobot 제품의 통합된 기계 및 전기 인터페이스를 활용하여 쉽게 통합하고 ROI를 높일 수 있다. 소프트 그리퍼는 제조 및 포장 애플리케이션을 위해 유연하고 정밀한 그리퍼도 제공하고 있다.

소프트 그리퍼 특징

• 취급 품목의 모양, 부드러움 및 마찰에 따라 최대 2.2kg 가반 하중
• 사용하는 컵에 따라 11mm ~118mm의 그리퍼 크기 제공
• FDA 인증
• 유연하고 교체 가능한 실리콘 컵
• 예민하고 불규칙한 모양의 대상 물체를 이상적으로 처리
• 공급 공기가 필요 없음
• 모든 주요 로봇 브랜드에 대한 원활한 통합성과 유연성

자료 제공: ONROBOT(www.onrobot.com)