최대 1000W 드라이브용 단축 서보컨트롤러TMCM-1636

Trinamic

TRINAMIC Motion Control은 최대 1,000W 및 60A RMS 드라이브용으로 개발된 단축 서보 컨트롤러 TMCM-1636을 출시했다. 이 컨트롤러는 로봇 공학, 실험실 및 공장 자동화, 제조, 전동 침대 그리고 의자와 같은 환자용 장비에 적합하다. 새로운 모듈은 전류 리플을 최소화하는 고전류 루프 주파수를 달성하고 매우 높은 동력으로 강력한 드라이브를 개발할 수 있다. 여기에는 두 개의 Trinamic 모션 제어 빌딩 블록이 포함되어 있다.

- 3상 PMSM/BLDC, 2상 스테퍼 모터 및 DC 모터용 FOC (Field-Oriented Control) 기능이 있는 TMC4671 통합 서보 컨트롤러
- 고전압 BLDC, PMSM 및 서보 모터용 TMC6100 3- 하프 브리지 게이트 드라이버

모듈은 TMCL 또는 CANopen 프로토콜로 CAN 인터페이스를 통해 통신한다. TMCL 버전에는 독립 실행형 작업을 위한 최대 1,024개의 명령을 위한 충분한 메모리가 있다. 이 모듈은 Trinamic의 무료 프로그래밍 환경으로, 쉽고 직관적인 TMCL-IDE를 사용하여 프로그래밍이 가능하여 설계를 빠르게 설정하고 조정하여 개발 시간을 단축할 수 있다.

Trinamic의 설립자인 Michael Randt는 “필드 지향 제어 또는 벡터 제어는 모터를 최적의 토크와 속도로 구동하기 위해 입증된 효율적인 방법이다. 예전에는 FOC를 구현하기 위해 까다로운 작업이었지만 많은 엔지니어가 전용 서보 컨트롤러 IC를 사용한다.  TMCM-1636은 TMC4671의 통합 FOC로 강력한 서보 드라이브를 위한 매우 동적인 솔루션을 제공하여 개발 시간과 비용을 더욱 줄여준다.”고 설명했다.

온보드 TMC4671을 통해 TMCM-1636은 펌웨어 옵션에 따라 ABN 증분 인코더, 아날로그 인코더, 디지털 HALL 센서 및 SPI 기반 또는 RS422 기반 앱솔루트 인코더를 포함한 피드백 시스템도 제공한다. 이 모듈은 또한 외부 센서에 대해 +5 Vdc 공급을 지원한다. 사용자 정의 펌웨어 옵션을 사용하면 SPI 또는 RS422를 통해 인터페이스 하는 특정 앱솔루트 엔코더 유형을 사용할 수 있다.

적층형 보드에는 효과적인 냉각을 위해 총 7개의 M4 단자가 있는 알루미늄 플레이트가 있다. 상단에 I/O 및 인터페이스 커넥터 1개와 브레이크 제어 출력 커넥터 1개가 있어 깔끔한 배선으로 컴팩트한 설계가 가능하다. 통합된 과전압 보호 출력은 장치에 추가적인 안전을 제공한다. TMCM-1636은 CANopen 또는 TMCL 펌웨어와 함께 24V 및 48V 버전으로 제공된다.

자료 제공: Trinamic(www.trinamic.com)