공장 자동화를 위한 AMR 프로그래밍 시간과 노력을 획기적으로 단축하는 컨트롤러 ROS 2

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4차 산업혁명으로 수많은 산업 제조업체들은 자동화 생산 혁명에 적극적으로 참여하고 있다. 말레이시아의 한 반도체 회사는 다양한 작업을 수행하는 기계간의 실시간 커뮤니케이션을 통해 IC 부품의 운송을 포장라인에서 창고로의 자동화된 프로세스로 만들어 인간-로봇 협업을 가능하게 하는 솔루션을 모색했다.

이 회사는 시간이 많이 소요되고 반복적인 작업인 포장라인에서 창고까지 IC 부품 픽업 및 운반 자동화를 자율 이동 로봇(AMR: Autonomous Mobile Robot)과 모바일 조종기를 사용해 구현하기로 결정했다.   AMR은 복잡한 산업의 작업 환경에서 동적으로 장애물을 탐색하여 피할 수 있고, 로봇을 사용 중인 공장이나 창고에서 사람의 작업 환경을 제한하지 않아도 되기에 자동 유도 차량(AGV: Automated Guided Vehicles) 대신 AMR을 구현하기로 결정했다. 그들이 직면한 과제는 조립 기계 장비와 AMR이 상호 시간 지연 없이 원활하게 통신하며 포장 라인의 IC 부품의 과부하를 방지하는 것이었다.

그들은 에이디링크의 ROS 2 기반 통합솔루션을 도입해 AMR 개발 시간과 노력을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, ROS 2 를 기반으로 한 데이터 분산 서비스(DDS: Data Distribution Service) 연결을 통하여 기계들 간 실시간 피어 투 피어 커뮤니케이션을 실현했다. 따라서 에이디링크의 ROS 2 기반 컨트롤러를 제품에 구현하기로 결정했다.

3배 빠른 커뮤니케이션 기능을 갖춘 Neuron SDK

에이디링크의 ROS 2 기반 ROScube-I 컨트롤러에는 인텔? 코어™ i7-8850H 프로세서가 탑재되어 있어 자율 이동 로봇을 위한 뛰어난 컴퓨팅 성능을 제공한다. 아울러 ROS 2 패키지 및 라이브러리가 지원되는 에이디링크의 Neuron SDK가 함께 제공되어 AMR 프로그래밍 시간과 노력을 단축할 수 있다.

Neuron SDK는 상용 버전 DDS 연결을 기반으로 오픈 소스 ROS 2 개발 환경에 비해 3배 빠른 커뮤니케이션 기능을 제공한다. 또한 최적화된 ROS 2 개발 패키지 및 라이브러리로 지속적으로 업데이트를 하여 고객이 ROS 2 개발 환경의 기능을 최신 상태로 유지할 수 있도록 지원한다.

장점

고성능 컴퓨팅

우수한 컴퓨팅 성능을 갖춘 인텔?코어™ i7-8850H 프로세서 기반으로 복잡한 로봇 알고리즘을 지원

간편하고 효율적인 Neuron SDK

ROS 2 오픈 소스 패키지와 호환되는 에이디링크의 Neuron SDK는 부가 가치 및 우수한 기계 대 기계 커뮤니케이션 기능 제공

ROS 2 통합 하드웨어

ROS 구성을 위한 고객의 시간과 노력 단축

실시간 커뮤니케이션과 운영의 효율성 향상

에이디링크의 ROScube-I ROS 2는 바로 사용 가능한 솔루션으로 자체 솔루션에 자동화된 자재 처리 프로세스를 추가할 수 있다.   ROScube-I 컨트롤러는 실시간 커뮤니케이션이 가능한 기계에 연결되는 AMR과 모바일 조작기에 통합되어 있으며, 모바일 조작자가 포장 라인의 포장된 IC 부품을 적시에 정확하게 골라낸 후 AMR에 로드하여 웨어하우스에 운반하도록 한다. 이 모든 과정은 원활하고 완벽하게 자동화된 프로세스로 진행된다.

  자재 프로세스의 자동화를 통해 직원들이 높은 부가가치 프로세스에 집중할 수 있는 시간을 확보하여 운영의 효율성을 높이고 소요 비용을 신속하게 수익으로 회수할 수 있다.

자료 제공: ADLINK(www.adlinktech.com/kr)