로봇용 핵심 부품 - 고정밀 감속기 QF 시리즈 출시

마틴프라우트

마틴프라우트가 국산 로봇 부품 랙 & 롤러피니언을 출시한데 이어 로봇 핵심 부품인 고정밀 감속기를 독자적으로 개발해 상용화하는데 성공했다. 로봇 감속기 중에서도 주로 다관절 로봇에 적용되는 고정밀 감속기는 현재 일본의 하모닉 드라이브와 RV 감속기가 글로벌 시장을 장악하고 있다. 이러한 가운데 국산 기술로 개발된 랙 & 롤러 피니언 KAM시리즈로 명성을 알린 마틴프라우트가 고정밀 감속기 개발 및 테스트를 마치고 본격 양산에 돌입한 것이다.

QF, CF, QS, GQ 시리즈는 고정밀 감속기에서 반드시 필요한 회전 정밀도(로스트모션 1arcmin 이하), 높은 비틀림과 처짐 강성, 높은 토크 용량과 저입력 관성, 다양한 감속비 등 까다로운 기준에 모두 부합한다.

각 시리즈별로 구동시스템이 다르다. QF 시리즈는 소형 감속기로 분류돼 유성기어와 내외치차에 더해 마틴프라우트만의 기술이 입혀져 개발됐다. 다양한 분야에 접목할 수 있도록 부품을 최소화해 가격 경쟁력을 갖춘 것이 큰 특징이다.

CF 시리즈 역시 소형 고정밀 감속기로 싸이크로 감속 원리와 1단부의 유성치차 방식을 적용함으로써 더욱 컴팩트하고 단순해졌다. QS 시리즈는 중형급 감속기로 자동 조심 위상 헬리컬 기어링 등의 소음 저감 기술이 적용돼 소음에 민감한 분야에 적용 가능하다. GQ 시리즈는 높은 위치 정밀도, 높은 보호등급 (IP67), 컴팩트한 사이즈, 높은 틸팅 강성, 저소음 구동, 높은 응답성, 높은 감속비, 모터 장착판 제공을 통한 고객 편의성을 제공한다는 점에서 이점이 크다.

자료 제공: 마틴프라우트(www.matinprout.com)